[實用新型]穿戴式個人飛行器控制系統及穿戴式個人飛行器

有效

• 申請號: 202222130673.1
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN218567871U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 張正文;王思倩;杜恒愷;班子豪;馬翔宇
• 申請（專利權）人: 重慶朗蘭科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

本實用新型公開了一種穿戴式個人飛行器控制系統及穿戴式個人飛行器，包括動力控制系統、故障檢測系統、輔助安全系統和報警系統；故障檢測系統包括用于對個人飛行器的供油情況進行檢測的供油系統檢測單元以及用于檢測個人飛行器動力輸出響應的動力輸出檢測單元；輔助安全系統包括用于檢測個人飛行器側翻傾角的傾角檢測單元。本申請通過故障檢測系統、輔助安全系統和報警系統對飛行中的個人飛行器進行故障預警和側翻預警，可為個人飛行器的正常運行提供強有力支持，還防止飛行員的操作不當產生側翻行為，保證飛行器的安全行駛。

技術領域

本實用新型涉及一種穿戴式個人飛行器控制系統及穿戴式個人飛行器。

背景技術

個人飛行器是任何由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的提供給個人使用的飛行物。

穿戴式個人飛行器是當前變革交通方式的一種代表性交通裝，其通常包括設于人體兩側的發動機組，供油系統、控制系統等組成。然而現有個人飛行器的控制系統僅包括動力控制系統和工作原理，不能對在飛行過程中的個人飛行器進行故障預警和側翻預警。若個人飛行器在試飛時，由于控制系統的不完善或連鎖系統信號不及時地處理，輕則飛行器運行故障，造成經濟損失；重則引起不必要的安全事故。

因此，面對目前個人飛行器控制系統的不完善的問題，來研發出的一種能夠對飛行器飛行時的故障進行即使進行檢測和預警，以保障飛行員安全并提升飛行器的安全運行效率是目前亟待解決的技術問題。

實用型內容

本實用新型的目的是提供一種穿戴式個人飛行器控制系統，對在飛行過程中的個人飛行器進行故障預警和側翻預警。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種穿戴式個人飛行器控制系統，包括動力控制系統、故障檢測系統、輔助安全系統和報警系統；

所述故障檢測系統包括用于對個人飛行器的供油情況進行檢測的供油系統檢測單元以及用于檢測個人飛行器動力輸出響應的動力輸出檢測單元；

所述輔助安全系統包括用于檢測個人飛行器側翻傾角的傾角檢測單元；

所述供油系統檢測單元、動力輸出檢測單元和傾角檢測單元分別與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端分別與防側翻執行單元、報警系統和動力控制系統電連接。

進一步地，該系統還包括與所述控制器電連接的無線通信單元。

進一步地，所述動力控制系統包括與所述控制器電連接的人機交互單元，所述人機交互單元通過動力信號傳輸裝置將飛行員輸入的動力信號控制指令傳輸至動力執行裝置。

進一步地，所述供油系統檢測單元包括分別與所述控制器的輸入端電連接的油液余量檢測裝置、油液流量檢測裝置和油液氣泡檢測裝置。

進一步地，所述控制器包括PLC控制器或單片機。

此外，本實用新型還提供了一種穿戴式個人飛行器，該飛行器包括上述穿戴式個人飛行器控制系統。

進一步地，所述輔助安全系統還包括設置在飛行服上的防撞擊裝置。

進一步地，所述防撞擊裝置包括若干第一防撞塊，若干所述第一防撞塊拼接在一起后布置于飛行服前側；所述第一防撞塊包括第一密封保護套以及填充在所述第一密封保護套內的第一減震塊。

進一步地，所述防撞擊裝置包括布置在飛行服后側的第二防撞塊，所述第二防撞塊包括第二密封保護套以及填沖在所述第二密封保護套內的第二減震塊。

本實用新型的有益效果為：通過故障檢測系統、輔助安全系統和報警系統對飛行中的個人飛行器進行故障預警和側翻預警，可為個人飛行器的正常運行提供強有力支持，防止飛行員的操作不當產生側翻行為，保證飛行器的安全行駛。

附圖說明