[實用新型]一種機械手吹水裝置

有效

• 申請號: 202222130653.4
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN218087773U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 徐傳功;李普新;周紅波;裴朝朝
• 申請（專利權）人: 赫比（上海）金屬工業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;F26B21/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種機械手吹水裝置，其特征在于，包括工作臺、機械手吹水機構，所述工作臺用于固定待吹水產品，所述機械手吹水機構包括機械手、連接機構、吹水頭，所述連接機構連接所述機械手與所述吹水頭，通過機械手帶動所述吹水頭從多個方向朝所述產品吹水。

2.如權利要求1所述的機械手吹水裝置，其特征在于，所述工作臺包括底座、旋轉機構、活動件、多個固定夾具，所述旋轉機構設于所述底座與所述活動件之間，用于驅動所述活動件旋轉，多個所述固定夾具設于所述活動件上，用于固定所述產品，從而使得吹水作業與產品取放能同步進行。

3.如權利要求2所述的機械手吹水裝置，其特征在于，所述產品為片狀，所述活動件為板狀，所述固定夾具為兩個，分別位于所述活動件兩側。

4.如權利要求3所述的機械手吹水裝置，其特征在于，每一所述固定夾具包括兩個豎直安裝于所述活動件兩側的夾持機構，用于夾持所述產品且使所述產品保持豎直狀態。

5.如權利要求4所述的機械手吹水裝置，其特征在于，所述機械手帶動所述吹水頭分別從所述產品的正反兩面朝所述產品吹水。

6.如權利要求1所述的機械手吹水裝置，其特征在于，所述連接機構包括法蘭連接塊、吹水頭固定板，所述法蘭連接塊安裝于所述機械手末端的法蘭，所述吹水頭固定板一端固定于所述法蘭連接塊，另一端固定所述吹水頭。

7.一種機械手吹水裝置，用于對產品吹水，其特征在于，包括工作臺、機械手吹水機構；所述工作臺用于固定所述產品，包括底座、旋轉機構、活動件、多個固定夾具，所述旋轉機構設于所述底座與所述活動件之間，用于驅動所述活動件旋轉，多個所述固定夾具設于所述活動件上，用于固定所述產品且使所述產品保持豎直狀態；所述機械手吹水機構包括機械手、連接機構、吹水頭，所述連接機構連接所述機械手與所述吹水頭，通過機械手帶動所述吹水頭從多個方向朝所述產品吹水；使得通過所述旋轉機構切換多個所述固定夾具的位置，且在一個所述固定夾具上的所述產品在吹水作業時，另一所述固定夾具能進行產品取放作業，且所述產品在吹水作業時，所述機械手帶動所述吹水頭分別從所述產品的正反兩面朝所述產品吹水。