[實(shí)用新型]一種智能物流搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222128883.7
• 申請(qǐng)日: 2022-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN218557079U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付晨東;劉文飛;白煥鑫;林梓建;張欣榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J15/00;B25J9/12;B23P19/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 宋飛燕

本實(shí)用新型提供了一種智能物流搬運(yùn)機(jī)器人，包括底板，底板的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有夾座，夾座的頂部滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上均設(shè)置有夾物架，夾物架包括與滑塊相連的托物板、設(shè)置于托物板頂面上的連接桿、設(shè)置于連接桿遠(yuǎn)離托物板一端的夾物弧條，底板的上方設(shè)置有與夾物架對(duì)齊且用于承托上裝配體的托筒，夾座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊做往復(fù)滑移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。本智能物流搬運(yùn)機(jī)器人能夠在自動(dòng)化完成上裝配體和下裝配體裝配工作的同時(shí)，將完成裝配工作的上裝配體和下裝配體搬運(yùn)至目標(biāo)地點(diǎn)，有利于降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能物流搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能物流是指利用集成智能化技術(shù)使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維、感知、學(xué)習(xí)，推力判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智能物流的未來發(fā)展將會(huì)體現(xiàn)出智能化、一體化、層次化、柔性化和社會(huì)化等特點(diǎn)。在物流作業(yè)過程中的大量運(yùn)籌與決策的智能化，以物流管理為核心，實(shí)現(xiàn)物流過程中運(yùn)輸、存儲(chǔ)、包裝、裝卸等環(huán)節(jié)的一體化和智能物流系統(tǒng)的層次化，智能物流的發(fā)展會(huì)更加突出“以顧客為中心”的理念，根據(jù)消費(fèi)者需求變化來靈活調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝，智能物流的發(fā)展將會(huì)促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和世界資源優(yōu)化配置，實(shí)現(xiàn)社會(huì)化。

智能物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，它的任務(wù)就是協(xié)助或取代人類的工作，通過設(shè)定程序，使得機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性的工作，進(jìn)而逐漸實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

如圖1所示，現(xiàn)有一種貨物包括下裝配體33、上裝配體34。下裝配體33為圓柱狀，下裝配體33的頂面上向下依次開設(shè)有一級(jí)槽331、二級(jí)槽332，一級(jí)槽331為圓形槽，二級(jí)槽332為梯形槽，且二級(jí)槽332的小頭端朝下，下裝配體33的頂面上開設(shè)有兩個(gè)豎滑槽333，豎滑槽333與一級(jí)槽331連通，下裝配體33的外側(cè)壁上周向開設(shè)有與一級(jí)槽331和豎滑槽333連通的周滑槽334。上裝配體34包括主體341，主體341的底面上向下依次設(shè)置有一級(jí)凸塊342、二級(jí)凸塊343，一級(jí)凸塊342為圓柱狀，一級(jí)凸塊342與一級(jí)槽331插接配合，二級(jí)凸塊343為梯形柱體，二級(jí)凸塊343與二級(jí)槽332插接配合，一級(jí)凸塊342的外側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑柱344，滑柱344能夠滑入豎滑槽333和周滑槽334。

在傳統(tǒng)企業(yè)和工廠中，總是依靠人力勞動(dòng)來完成上述貨物的裝配和搬運(yùn)工作，其具體工作過程為：工人將兩個(gè)滑柱344同時(shí)對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)豎滑槽333的開口，然后將上裝配體34的一級(jí)凸塊342和二級(jí)凸塊343插入下裝配體33的一級(jí)槽331和二級(jí)槽332中，與此同時(shí)滑柱344滑至豎滑槽333的底部，接著轉(zhuǎn)動(dòng)上裝配體34或下裝配體33，使得滑柱344滑入周滑槽334中，以完成貨物的裝配工作，然后將貨物搬運(yùn)至目標(biāo)地點(diǎn)。這種傳統(tǒng)的貨物搬運(yùn)方法不但存在勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題，還存在工作效率低的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足而提供一種智能物流搬運(yùn)機(jī)器人，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低的問題。

本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種智能物流搬運(yùn)機(jī)器人，包括底板，所述底板的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有夾座，所述夾座的頂部滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)滑塊，每個(gè)所述滑塊上均設(shè)置有夾物架，所述夾物架包括與滑塊相連的托物板、設(shè)置于托物板頂面上的連接桿、設(shè)置于連接桿遠(yuǎn)離托物板一端的夾物弧條，所述底板的上方設(shè)置有與夾物架對(duì)齊且用于承托上裝配體的托筒，所述夾座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊做往復(fù)滑移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：每個(gè)所述滑塊的底面上均設(shè)置有連接條，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于夾座上的舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出軸貫穿夾座后連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)臂，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)臂的兩端上均鉸接有扭轉(zhuǎn)臂，每個(gè)所述扭轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)機(jī)臂的一端均與對(duì)應(yīng)滑塊的連接條鉸接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：每個(gè)所述滑塊的底面上均開設(shè)有供夾座頂部嵌入的凹槽，所述凹槽的槽壁上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述夾座朝向?qū)蚧鄣亩嗣嫔显O(shè)置有與導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑條。