[實用新型]副車架自動上件防硬性干涉機構

有效

• 申請號: 202222122104.2
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN217777005U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 夏洪偉;李馮
• 申請（專利權）人: 合肥考斯特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 胡文貞

本實用新型提供一種汽車副車架自動上件防硬性干涉機構，包括本體，所述本體底端形成凸出部，所述凸出部上穿設兩根圓柱一，所述圓柱一的兩端分別滑動固定“┌”型擋塊；“┌”型擋塊和凸出部之間的圓柱一上分別套設彈簧一；所述本體頂端外側形成方塊部，所述方塊部上穿設兩組圓柱二，所述圓柱二穿過方塊部的一端固定“L”型擋塊，另一端固定限位塊；限位塊和方塊部之間的圓柱二上分別套設彈簧二。本新型的防硬性干涉結構件很好的防止了汽車副車架在外部伸縮動力抬升移動過程出現的硬性干涉，導致副車架損傷的問題。

技術領域

本實用新型涉汽車加工技術領域，具體為一種汽車副車架自動上件防硬性干涉機構。

背景技術

汽車副車架在焊接或者移動的過程中，是通過外部機器人的機械手提供伸縮動力進行抬升或移動，機械手和副車架的左右殼體之間通常是通過一個過渡件進行固定。

現有的固定件沒有緩沖，均是直接硬性固定在副車架的左右殼體之間，這樣的固定件在機械手需要擺脫卸下副車架時，會形成硬性干涉，硬性干涉的部位會對副車架左右殼體固定端的部位行車劃傷。為了避免這種硬性干涉帶了的劃傷，需要對固定件進行改進。

為此，我們提出一種汽車副車架自動上件防硬性干涉機構，來達到上述目的。

實用新型內容

針對現有的技術方案存在的問題。本實用新型的目的在于提供一種汽車副車架自動上件防硬性干涉機構。

為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

副車架自動上件防硬性干涉機構，包括本體，所述本體底端形成凸出部，所述凸出部上穿設兩根圓柱一，所述圓柱一的兩端分別滑動固定 “┌”型擋塊；“┌”型擋塊和凸出部之間的圓柱一上分別套設彈簧一；所述本體頂端外側形成方塊部，所述方塊部上穿設兩組圓柱二，所述圓柱二穿過方塊部的一端固定“L”型擋塊，另一端固定限位塊；限位塊和方塊部之間的圓柱二上分別套設彈簧二。

作為本方案的進一步改進，凸出部上開設和圓柱一對應的穿孔；方塊部上開設和圓柱二對應的穿孔。

作為本方案的進一步改進，所述圓柱一和圓柱二空間投影上垂直。

作為本方案的進一步改進，圓柱二具有兩組，每組兩根。

作為本方案的進一步改進，“L”型擋塊的外端伸出抵擋部。

作為本方案的進一步改進，限位塊和外部伸縮動力軸連接。

作為本方案的進一步改進，所述兩側的抵擋部分別抵觸在汽車副車架的左殼體和右殼體外沿。

作為本方案的進一步改進，“┌”型擋塊分別放置在汽車副車架的左殼體和右殼體之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本新型通過將外部機器人機械手和副車架的左右殼體之間的固定件進行改進，通過下方“┌”型擋塊和上方“L”型擋塊配合各自的圓柱及套設的彈簧形成一個伸縮緩沖機構，在固定件取下副車架是不會對副車架的左右殼體形成硬性干涉，很好的避免了汽車副車架的劃傷。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型整體正視立體結構示意圖；

圖2是本實用新型等軸側視立體結構示意圖；

圖3是本實用新型側視結構示意圖；

圖4是本實用新型正視結構示意圖；

圖5是本實用新型左視結構示意圖；

圖6是本實用新型固定在汽車副車架上的結構示意圖；

圖7是本實用新型固定在汽車副車架上側視結構示意圖。