[實(shí)用新型]一種用于風(fēng)機(jī)葉片高空作業(yè)機(jī)器人的輔助吊裝取電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222120733.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN218549470U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海峰;王慧鵬;方宇;范狄慶;劉欣榮;高瑋瑋;張愛華;楊皓;沙玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02G11/00
• 分類號(hào): H02G11/00;H02K7/116
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷

1.一種用于風(fēng)機(jī)葉片高空作業(yè)機(jī)器人的輔助吊裝取電裝置，其特征在于：包括十字形支架，所述十字形支架所在的平面與高空作業(yè)機(jī)器人底盤所在的平面共面，所述十字形支架的一個(gè)端部與高空作業(yè)機(jī)器人的底盤能夠拆卸地連接，其余三個(gè)端部均設(shè)置有定滑輪，電纜的一端與高空作業(yè)機(jī)器人連接，另一端依次穿過三個(gè)定滑輪與地面的電源連接，對(duì)應(yīng)地記為第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪；

在所述第一定滑輪旁邊設(shè)置有第四定滑輪，所述第四定滑輪與高空作業(yè)機(jī)器人的吊裝牽引繩摩擦連接，還通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一定滑輪連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)第一定滑輪和第四定滑輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而確保吊裝牽引繩的收放長度和電纜的收放長度相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風(fēng)機(jī)葉片高空作業(yè)機(jī)器人的輔助吊裝取電裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三組相互嚙合的錐形齒輪，第一組錐形齒輪中主動(dòng)輪與第四定滑輪同軸連接，其從動(dòng)輪通過第一連接桿與第二組錐形齒輪的主動(dòng)輪同軸連接，所述第二組錐形齒輪的從動(dòng)輪通過第二連接桿與第三錐形齒輪的主動(dòng)輪同軸連接，所述第三組錐形齒輪的從動(dòng)輪與第一定滑輪同軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于風(fēng)機(jī)葉片高空作業(yè)機(jī)器人的輔助吊裝取電裝置，其特征在于：所述第二組錐形齒輪的從動(dòng)輪還與輔助錐形齒輪嚙合，所述輔助錐形齒輪的中心軸與伺服電機(jī)的輸出軸同軸連接，在所述第三定滑輪的下方設(shè)置有視覺檢測單元，所述視覺檢測單元用于檢測電纜上長度標(biāo)識(shí)的個(gè)數(shù)；

所述視覺檢測單元、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器均與高空作業(yè)機(jī)器人的處理器相連，所述處理器用于接收視覺檢測單元的個(gè)數(shù)信息，通過伺服電機(jī)控制輔助錐形齒輪與第二組錐形齒輪的從動(dòng)輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第三組錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于風(fēng)機(jī)葉片高空作業(yè)機(jī)器人的輔助吊裝取電裝置，其特征在于：所述十字形支架包括橫桿和豎桿，所述橫桿的一個(gè)端部與電纜在高空作業(yè)機(jī)器人的連接部的連線與豎桿平行，所述橫桿的另一個(gè)端部延伸至底盤的外側(cè)，以使電纜不接觸底盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于風(fēng)機(jī)葉片高空作業(yè)機(jī)器人的輔助吊裝取電裝置，其特征在于：在所述橫桿和豎桿的連接處設(shè)置有第三連接桿，所述第三連接桿與十字形支架所在的平面垂直，其自由端設(shè)置有第四定滑輪，所述吊裝牽引繩在第四定滑輪上纏繞一圈，所述電纜在第一定滑輪上也纏繞一圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風(fēng)機(jī)葉片高空作業(yè)機(jī)器人的輔助吊裝取電裝置，其特征在于：每個(gè)所述定滑輪均包括包裹外殼。