[實用新型]一種輪式挖掘機先導控制系統及輪式挖掘機

有效

• 申請號: 202222116579.0
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN217974566U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 冉磅礴;章浩;黃志海
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F3/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

本實用新型公開了一種輪式挖掘機先導控制系統，包括：伺服電機；與伺服電機相連的定量泵；與定量泵相連的充液閥；剎車蓄能器和剎車元件，兩者分別與充液閥的工作油口相連；先導電磁閥，與充液閥的控制油口相連；先導手柄，與先導電磁閥相連；其中，伺服電機包括轉速模式和轉矩模式，當充液閥為剎車蓄能器和剎車元件供油時，伺服電機工作在轉速模式；當充液閥為先導電磁閥供油時，伺服電機工作在轉矩模式。采用伺服電機提供動力，帶動定量泵工作，為剎車蓄能器、剎車元件以及先導電磁閥供油，通過使伺服電機工作在不同模式，優先保證行走相關的剎車功能，并在保證先導電磁閥使用情況下，減少或無溢流損失，提高了能量利用效率，降低系統發熱量。

技術領域

本實用新型涉及挖掘機控制技術領域，更具體地說，涉及一種輪式挖掘機先導控制系統。此外，本實用新型還涉及一種包括上述輪式挖掘機先導控制系統的輪式挖掘機。

背景技術

現有技術中的輪式挖掘機先導控制一般是利用發動機提供動力，帶動三個定量泵運轉，為輪式挖掘機的各工作裝置以及先導電磁閥等供油，容易使先導油路產生持續性溢流損失，造成發熱量大，油耗高。

因此，如何減小先導油路溢流損失，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種輪式挖掘機先導控制系統，可減小先導油路溢流損失。

本實用新型的另一目的是提供一種包括上述輪式挖掘機先導控制系統的輪式挖掘機，可減小先導油路溢流損失。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種輪式挖掘機先導控制系統，包括：

伺服電機；

與所述伺服電機相連的定量泵；

與所述定量泵相連的充液閥；

剎車蓄能器和剎車元件，兩者分別與所述充液閥的工作油口相連；

先導電磁閥，與所述充液閥的控制油口相連；

先導手柄，與所述先導電磁閥相連；

其中，所述伺服電機包括轉速模式和轉矩模式，當所述充液閥為所述剎車蓄能器和所述剎車元件供油時，所述伺服電機工作在所述轉速模式；當所述充液閥為所述先導電磁閥供油時，所述伺服電機工作在所述轉矩模式。

可選地，所述充液閥的壓力開關接口連接換擋電磁閥，所述換擋電磁閥與輪式挖掘機的變速箱連接。

可選地，所述壓力開關接口與所述換擋電磁閥之間設有減壓閥。

可選地，所述壓力開關接口與所述減壓閥之間設有單向閥，所述單向閥的出口與所述減壓閥相連。

可選地，所述單向閥的出口連接有換擋蓄能器，所述換擋蓄能器還與所述減壓閥相連。

可選地，所述壓力開關接口處設有壓力傳感器。

可選地，所述控制油口連接有溢流閥。

一種輪式挖掘機，包括上述任意一種輪式挖掘機先導控制系統。

本實用新型提供的輪式挖掘機先導控制系統，采用伺服電機提供動力，帶動定量泵工作，為剎車蓄能器、剎車元件以及先導電磁閥供油，將剎車元件、剎車蓄能器和先導電磁閥的供油油路從系統總油路中獨立出來，并采用伺服電機作為動力源，通過使伺服電機工作在不同模式下，優先保證行走相關的剎車功能的同時，在保證先導電磁閥使用情況下，減少或無溢流損失，提高了能量利用效率，降低系統發熱量。而且，在對輪式挖掘機的發動機進行設計匹配階段，無需預留先導控制所需的相關功率消耗，從而可提升輪式挖掘機的發動機的有效輸出，確保其它工作裝置的有效運動。