[實用新型]一種柔輪及諧波減速器

有效

• 申請號: 202222105413.9
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN217736204U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 李軍輝
• 申請（專利權）人: 廣東極亞精機科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H55/17
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何展鵬

本實用新型公開了一種柔輪及諧波減速器，其中柔輪包括筒體，筒體的一端為開口并且外壁設置有外齒，筒體的另一端連接有法蘭，筒體包括有直筒段和傾斜段，沿筒體的軸向，外齒、直筒段、傾斜段及法蘭依次排布，直筒段的壁厚一致，傾斜段的壁厚由中部向兩端逐漸增大，筒體和法蘭之間設置有過渡段，過渡段的壁厚小于或等于直筒段的壁厚。通過傾斜段和過渡段能夠吸收柔輪的變形，減小應力集中，能夠提高柔輪的疲勞強度，降低柔輪斷裂失效的風險，延長柔輪的使用壽命，提高柔輪的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，特別涉及一種柔輪及諧波減速器。

背景技術

諧波減速器是通過波發生器驅動柔輪變形，以使柔輪與剛輪嚙合，從而實現運動的傳遞，由于諧波齒輪的固有特性，柔輪與剛輪的嚙合區域較大，使其承載能力較高。當諧波減速器在運行時，柔輪需要承受波發生器施加的交變應力，以及剛輪施加的嚙合力矩，為了便于加工，現有的柔輪壁厚是均勻的，但是高負荷的扭矩會使得柔輪產生變形，而壁厚均勻的柔輪吸收變形的能力較差，長期運行容易導致柔輪斷裂失效，降低了使用壽命和可靠性。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種柔輪，能夠減小應力集中，提高吸收變形的能力，提升柔輪的可靠性。

本實用新型同時提出具有上述柔輪的一種諧波減速器。

根據本實用新型第一方面實施例的一種柔輪，包括有筒體，所述筒體的一端為開口并且外壁設置有外齒，所述筒體的另一端連接有法蘭，所述筒體包括有直筒段和傾斜段，沿所述筒體的軸向，所述外齒、所述直筒段、所述傾斜段及所述法蘭依次排布，所述直筒段的壁厚一致，所述傾斜段的壁厚由中部向兩端逐漸增大，所述筒體和所述法蘭之間設置有過渡段，所述過渡段的壁厚小于或等于所述直筒段的壁厚。

根據本實用新型第一方面實施例的一種柔輪，至少具有如下有益效果：通過設置傾斜段的壁厚由中間向兩端逐漸增大，使能夠降低傾斜段的剛度，以便于通過傾斜段吸收柔輪的變形，能夠減小應力集中，使柔輪的變形能夠分散在傾斜段，并使傾斜段的中部吸收更多的變形量，能夠避免高負荷扭矩作用到柔輪時導致筒體過度變形。另外，通過設置過渡段的壁厚小于等于直筒段的壁厚，使能夠降低過渡段的剛度，以便于過渡段變形，通過過渡段能夠減小高負荷扭矩施加到柔輪的應力，減小應力集中。通過設置傾斜段和過渡段，能夠提高柔輪的疲勞強度，降低柔輪斷裂失效的風險，延長柔輪的使用壽命，提高柔輪的可靠性。

根據本實用新型第一方面的一些實施例，所述傾斜段的最小壁厚為所述直筒段的壁厚的72％至77％。

根據本實用新型第一方面的一些實施例，所述傾斜段具有內側表面和外側表面，所述內側表面與所述直筒段的內側面齊平。

根據本實用新型第一方面的一些實施例，所述外側表面與所述直筒段的外側面相連并且圓滑過渡。

根據本實用新型第一方面的一些實施例，所述外側表面與所述筒體的軸向剖面的相交線為圓弧線。

根據本實用新型第一方面的一些實施例，沿所述筒體的軸向，所述直筒段的長度與所述傾斜段的長度的比值為3:7至9:11。

根據本實用新型第一方面的一些實施例，所述過渡段的壁厚為所述直筒段壁厚的95％至100％。

根據本實用新型第一方面的一些實施例，所述法蘭沿周向開設有多個通孔，所述法蘭設置有變壁厚區，所述變壁厚區的一端延伸至所述通孔的側壁，所述變壁厚區的另一端延伸至所述過渡段。根據本實用新型第一方面的一些實施例，所述變壁厚區的壁厚由中間向兩端逐漸增大。

根據本實用新型第二方面實施例的一種諧波減速器，包括有波發生器、剛輪和本實用新型第一方面實施例的柔輪，所述筒體套設在所述波發生器的外側，所述剛輪套設在是柔輪的外側，所述剛輪設置有內齒，所述外齒與所述內齒嚙合。