[實用新型]一種浮式起重機多吊點起升同步控制裝置

有效

• 申請號: 202222100529.3
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN218025060U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 王喆;劉子硯;韓力;孟繁鑫;徐磊;黃琳;張愷進
• 申請（專利權）人: 大連重工環保工程有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

本實用新型公開一種浮式起重機多吊點起升同步控制裝置，包括測量各起升機構塔頭定滑輪的實際鋼絲繩行程的主起升塔頭滑輪編碼器單元；測量各吊點的載荷值的主起升載荷傳感器單元；測量鋼絲繩卷筒的旋轉圈數值的主起升卷筒編碼器單元和測量臂架與甲板平面的夾角信息的臂架變幅角度檢測單元。另外采用PLC控制單元根據各個單元的實際動態值采用吊點距甲板平面實際高程分析方法獲取鉤頭距離甲板平面的實際高程值，并采用鋼絲繩卷筒層數補償算法進行起升機構的速度補償，并根據檢測到的實際載荷值和預估載荷值進行載荷補償，計算出卷筒鋼絲繩所處層數，用于修訂速度偏差，該裝置解決了由于聯合起吊時質量分布不均勻的問題，從而提高聯合起吊的同步性。

技術領域

本實用新型涉及海洋浮式起重機技術領域，尤其涉及一種浮式起重機多吊點起升同步控制裝置。

背景技術

油氣資源的需求量與日俱增，陸地油氣儲量已無法滿足人類文明的飛速發展，各國已將目光轉移至海洋油氣資源，因此急需大量海洋工程裝備進行相應作業，同時由于海上交通工程、人工浮島及造船業的大型化、高效化、模塊化的需求，對于海洋工程裝備尤其是浮式起重機的需求量大幅增加。為滿足海洋工程的要求，海洋浮式起重機日益大型化、智能化以實現更大的起重量、更高的安全性、更靈活的應用、更簡潔的操作。為此大型浮式起重機采用多吊點(4吊點及以上)聯合起吊，為保證被吊物形變量最小，各吊點全程運行偏差要求保證在100mm以內。由此帶來以下技術難點：1、聯合起吊時質量分布不均勻，造成各電動機力矩不同；2、起升高度高，并且聯合起吊時各機構鋼絲繩不在卷筒同一層上，鋼絲繩在卷筒上纏繞10層，鋼絲繩外徑約為52mm，若鋼絲繩處于不同層數，對實際卷繞半徑影響較大；3、復雜的多吊點超靜定系統，需要做好多吊點的防傾翻控制；4、臂架為大型桁架鋼結構，且長距離鋼絲繩纏繞，固有偏差很大。

實用新型內容

根據現有技術存在的問題，本實用新型公開了一種浮式起重機多吊點起升同步控制裝置，包括

測量各起升機構塔頭定滑輪的實際鋼絲繩行程的主起升塔頭滑輪編碼器單元；

測量各吊點的載荷值的主起升載荷傳感器單元；

測量鋼絲繩卷筒的旋轉圈數值的主起升卷筒編碼器單元；

測量臂架與甲板平面的夾角信息的臂架變幅角度檢測單元；

接收所述主起升塔頭滑輪編碼器單元、主起升載荷傳感器單元、主起升卷筒編碼器單元和臂架變幅角度檢測單元傳送的數據信息的PLC控制單元，所述PLC控制單元對載荷值、檢測值進行存儲。

所述主起升塔頭滑輪編碼器單元包括第一主起升塔頭滑輪編碼器、第二主起升塔頭滑輪編碼器、第三主起升塔頭滑輪編碼器和第四主起升塔頭滑輪編碼器；

所述主起升載荷傳感器單元包括第一主起升載荷傳感器、第二主起升載荷傳感器、第三主起升載荷傳感器和第四主起升載荷傳感器；

所述主起升卷筒編碼器單元包括第一主起升卷筒編碼器、第二主起升卷筒編碼器、第三主起升卷筒編碼器和第四主起升卷筒編碼器；

所述臂架變幅角度檢測單元包括第一臂架變幅角度儀和第二臂架變幅角度儀。

由于采用了上述技術方案，本實用新型提供的一種浮式起重機多吊點起升同步控制裝置，該系統通過在起升機構鋼絲繩卷筒端部安裝主起升卷筒編碼器單元，在臂架頭部安裝主起升塔頭部安裝滑輪編碼器單元和主起升載荷傳感器單元，通過以上單元進行實際鋼絲繩行程、鋼絲繩卷筒的旋轉圈數值的實時采集，基于載荷值和高程值通過本申請公開的算法進行多吊點聯合起吊時的同步運行控制，在聯合起吊過程中從起升機構根據高程偏差、載荷值偏差實時修訂運行速度，始終保持與主起升機構同步，實現復雜的多吊點超靜定體起吊，提高多吊點浮式起重機聯合起吊時各吊點同步精度，從而提高系統穩定性和安全性。

附圖說明