[實用新型]一種升降裝置

有效

• 申請號: 202222099598.7
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN218025193U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 王慧杰;周東東;陳志華;李海軍;鄭立新
• 申請（專利權）人: 長鴻富聯(鄭州)精密科技有限公司
• 主分類號: B66F3/24
• 分類號: B66F3/24;B66F3/25
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供結構簡單、精準定位且能夠實時反饋位置信號的升降裝置。本實用新型包括固定塊、托架以及驅動氣缸，所述驅動氣缸設置在所述固定塊上，所述托架與所述驅動氣缸的輸出軸傳動連接，所述驅動氣缸包括缸體、第一節流閥、第二節流閥、先導單向閥、L型接頭、T型三通以及電磁閥，所述缸體的第一進氣孔依次與所述先導單向閥、所述第一節流閥、所述電磁閥的第一排氣孔導通連接，所述缸體的第二進氣孔依次與所述第二節流閥、所述T型三通、所述電磁閥的第二排氣孔導通連接，所述T型三通的另一通口通過所述L型接頭與所述先導單向閥導通連接。本實用新型應用于氣動的技術領域。

技術領域

本實用新型應用于氣動的技術領域,特別涉及一種升降裝置。

背景技術

雙作用氣缸是為二次機構提供動力雙向作動的機械裝置，相對于單作用氣缸是只有一個方向上的動力沖程，并依賴于第二個能源復位或返回的氣缸。雙作用氣缸一般由電機或壓縮油氣驅動，電動雙動執行機構通過電動機換向控制電路提供雙向力，壓縮氣體具有反向的入口閥，將動力劑導向致動機構的一側或另一側。產品組裝的最后一道工序通常是將螺絲打入產品上，保證產品的緊固性，由于電批的轉速較快，需要對產品進行定位，否則螺絲在產品上容易發生偏位，導致產品受到損壞，定位工序通常使用驅動氣缸驅動定位塊移動至產品的上端，定位塊壓住產品進行定位，然而市面上的驅動氣缸的行程通常依靠氣缸感應器完成，當驅動氣缸進入到氣缸感應器的感應位置時，氣缸感應器反饋到位信號給PLC，PLC輸出信號出電磁閥，進而切換閥體停止氣缸運動氣體輸入，氣缸感應器停止驅動，如果氣源突然發生斷氣，驅動氣缸的輸出軸將直接掉落，導致定位塊與產品發生磕碰。同時每當切換不同規格或者高度不一的產品時，需要調節氣缸感應器的位置，帶來極大的不便，中國專利CN108953282A公開了單側進氣雙作用氣缸，當氣缸向左運動時，只需在下進氣孔輸入高壓氣體，高壓氣體充入后腔室即可推動活塞向左運動；當氣缸向右運動時，只需在上進氣孔輸入高壓氣體，高壓氣體充入前腔室即可推動活塞向右運動，然而當氣源發生斷氣時，活塞桿將失去推力，無法進行向前驅動或者停止定位，同時其無法判斷輸出軸的相對位置，因此有必要提供一種結構簡單、精準定位且能夠實時反饋位置信號的升降裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、精準定位且能夠實時反饋位置信號的升降裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括固定塊、托架以及驅動氣缸，所述驅動氣缸設置在所述固定塊上，所述托架與所述驅動氣缸的輸出軸傳動連接，所述驅動氣缸包括缸體、第一節流閥、第二節流閥、先導單向閥、L型接頭、T型三通以及電磁閥，所述缸體的第一進氣孔依次與所述先導單向閥、所述第一節流閥、所述電磁閥的第一排氣孔導通連接，所述缸體的第二進氣孔依次與所述第二節流閥、所述T型三通、所述電磁閥的第二排氣孔導通連接，所述T型三通的另一通口通過所述L型接頭與所述先導單向閥導通連接。

由上述方案和附圖4可見，所述驅動氣缸固定在所述固定塊上，所述驅動氣缸驅動所述托架進行升降動作，外部定位板定位在所述托架上，當外部輸送線輸送產品至外部定位板的正下方時，所述驅動氣缸驅動所述托架下降，外部定位板將產品壓住，從而實現產品的定位。所述電磁閥為三位五通中封電磁閥，所述驅動氣缸為普通雙作用氣缸，所述電磁閥與外部控制器連接，在初始時，所述驅動氣缸處于頂升狀態，所述電磁閥處于中封位，當所述托架需要下降時，外部控制器傳遞信號給所述電磁閥，所述電磁閥的閥體進行切換，所述電磁閥輸出氣體進入到所述T型三通，所述T型三通一端的氣體進入到所述L型接頭，然后經過所述先導單向閥，所述先導單向閥打開閥道，所述T型三通的另一端進入所述第二節流閥，從而進入到所述缸體中，所述缸體向下移動，所述托架跟隨著下降，所述電磁閥切換至中封位，所述托架保持下降定位狀態；當所述托架需要上升時，外部控制器輸出信號給所述電磁閥，所述電磁閥進行切換，所述電磁閥輸出氣體進入所述第一節流閥，再經所述先導單向閥，最后進入到所述缸體中，所述缸體向上移動，所述托架跟隨著上升，所述電磁閥切換至中封位，所述托架處于頂升保持狀態。