[實(shí)用新型]一種用于水域檢測(cè)的防污染無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222098926.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218368278U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉佳;李琪聰;姜磊;蔣聰;黃茂洲;歐暉;李子健;鄭秋旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 利誠(chéng)檢測(cè)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12;B64C27/20;B64D45/04;H02J7/35
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 周梓豪

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于水域檢測(cè)的防污染無(wú)人機(jī)，包括有無(wú)人機(jī)主體、氣囊模塊和監(jiān)測(cè)控制模塊；所述氣囊模塊設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)主體的底部；本實(shí)用新型可以漂浮在水面上，方便回收，不會(huì)污染水域，特別是飲用水源地，而且無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程發(fā)生意外跌落時(shí)，所述氣囊主體充氣彈出，在空氣阻力下可以減緩無(wú)人機(jī)的跌落速度并自動(dòng)調(diào)整無(wú)人機(jī)的方向，使無(wú)人機(jī)的底部先降落，并漂浮于水面，而且降落后，無(wú)人機(jī)可通過(guò)單側(cè)的兩個(gè)風(fēng)葉轉(zhuǎn)動(dòng)，使無(wú)人機(jī)保持傾斜的狀態(tài)，并給予無(wú)人機(jī)向前航行的動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于水域檢測(cè)的防污染無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，江河湖泊遭遇污染的事件頻繁出現(xiàn)，需要及時(shí)對(duì)水質(zhì)情況進(jìn)行檢測(cè)，而且隨著人們對(duì)飲用水水源水質(zhì)要求的不斷提高，也需要加強(qiáng)對(duì)水質(zhì)的檢測(cè)頻率。而高效全面的獲取水質(zhì)信息是水污染防治工作的先決條件，水質(zhì)采樣工作則是獲取水質(zhì)信息的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，興起的無(wú)人機(jī)作業(yè)覆蓋范圍廣、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，能夠滿足大范圍巡察的需要。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)水質(zhì)采樣檢測(cè)設(shè)備在采樣過(guò)程中時(shí)常出現(xiàn)意外墜落的情況，而且墜落后無(wú)人機(jī)浸于水中不容易發(fā)現(xiàn)和回收，會(huì)對(duì)水域造成污染，特別是對(duì)飲用水源地的監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)的電池和電子件墜落水域中污染極大，嚴(yán)重影響飲用水源的保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于水域檢測(cè)的防污染無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于水域檢測(cè)的防污染無(wú)人機(jī)，包括有無(wú)人機(jī)主體、氣囊模塊和監(jiān)測(cè)控制模塊；所述氣囊模塊設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)主體的底部；

所述氣囊模塊包括有四個(gè)周向陣列設(shè)置的氣囊主體，以及與所述氣囊主體相接的充氣裝置，所述氣囊主體充氣后呈弧形體狀，所述弧形體由所述無(wú)人機(jī)主體的底部往上延伸形成，所述弧形體的上部大于下部，所述弧形體分別設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)主體的相鄰的兩個(gè)風(fēng)葉之間，所述無(wú)人機(jī)主體被包裹于四個(gè)所述氣囊主體圍成的腔室內(nèi)；

所述監(jiān)測(cè)控制模塊設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)主體內(nèi)并與所述氣囊模塊電連接，所述監(jiān)測(cè)控制模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的信息參數(shù)并控制所述氣囊模塊。

進(jìn)一步的，所述弧形體的頂部呈船頭狀，所述弧形體的頂部高于所述無(wú)人機(jī)主體的頂部。

進(jìn)一步的，所述氣囊模塊還包括有發(fā)泡裝置，所述發(fā)泡裝置與所述氣囊主體相接，所述發(fā)泡裝置包括有填充裝置和排氣裝置，所述填充裝置用于向所述氣囊主體內(nèi)填充發(fā)泡劑，所述排氣裝置用于所述氣囊主體進(jìn)行排氣。

進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)主體的底部設(shè)置有柱體狀的的電池腔，所述電池腔的底部設(shè)置有止水凸環(huán)，所述止水凸環(huán)的外側(cè)設(shè)置有防水槽，所述防水槽內(nèi)設(shè)置有密封墊圈，所述電池腔通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)可拆卸的連接有相配的電池件，所述電池件的上部設(shè)置有接電金屬端。

進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)主體的頂部設(shè)置有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板與所述電池件電連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型可以漂浮在水面上，方便回收，不會(huì)污染水域，特別是飲用水源地。無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程發(fā)生意外跌落時(shí)，所述氣囊主體充氣彈出，在空氣阻力下可以減緩無(wú)人機(jī)的跌落速度并自動(dòng)調(diào)整無(wú)人機(jī)的方向，使無(wú)人機(jī)的底部先降落，并漂浮于水面。而且降落后，無(wú)人機(jī)可通過(guò)單側(cè)的兩個(gè)風(fēng)葉轉(zhuǎn)動(dòng)，使無(wú)人機(jī)保持傾斜的狀態(tài)，并給予無(wú)人機(jī)向前航行的動(dòng)力。

2.本實(shí)用新型防水性好，電源部分不容易進(jìn)水，而且需要安裝到位才能接電，防止出現(xiàn)沒(méi)安裝到位防水性降低的情況。

3.本實(shí)用新型所述太陽(yáng)能板可對(duì)電池件進(jìn)行充電，防止出現(xiàn)因電量低不能返航的情況。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；