[實用新型]拋投機箱

有效

• 申請號: 202222096595.8
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN217805288U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 瞿光仁
• 申請（專利權）人: 福建福亞國榮電子科技有限公司;瞿光仁
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10;B64D1/12
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 孫盟盟

本實用新型公開了一種拋投機箱，涉及無人機應用技術領域。包括：箱體，箱體下端設有開口；箱門，箱門設置有兩排，兩排所述箱門對應鉸接在箱體下端的開口處；轉盤，轉盤安裝在所述箱體頂部的內壁上，通過設置在箱體上的舵機為轉盤提供動力；連桿機構，連桿機構設置在箱體的內部，連桿機構的一端與轉盤可轉動連接，連桿機構的另一端與箱門可轉動連接。本實用新型通過設置連桿機構，可以實現箱門的自動開啟和閉合，有效的防止了在拋投機箱在降落過程中，箱門無法閉合而導致的運輸工具被頂起或發生側翻的狀況發生，保證了拋投機箱以及運輸工具在降落時的安全性。

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，更具體的說是涉及一種拋投機箱。

背景技術

目前，現有的拋投機箱大多是將一個卡扣與舵機相連，通過控制舵機的旋轉來控制卡扣的開合。設備或物體放置在閉合的艙門上，當舵機旋轉使卡扣打開時，設備或物件會自動掉落，通過簡單的結構便可實現箱門的開合。

但是，常見的無人機拋投箱只是用舵機帶動一個卡扣，在舵機完成卡扣釋放后，箱門靠重力自然垂下，無法自動收回，這就限制了整體的箱體大小，因為無人機下方空間有限，需保證打開后的箱門不影響飛行降落，因此箱體下方也應該留足夠的空間給箱門。

因此，如何提供一種可以自動開合箱門的拋投機箱，并保證無人機在飛行或降落時不會被影響的拋投機箱是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種拋投機箱，旨在解決上述背景技術中的問題，實現拋頭機箱箱門的自動開合，并且不影響無人機的飛行和降落。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種拋投機箱，包括：

箱體，所述箱體下端設有開口；

箱門，所述箱門設置有兩排，兩排所述箱門對應鉸接在所述箱體下端的開口處；

轉盤，所述轉盤安裝在所述箱體頂部的內壁上，通過設置在所述箱體上的舵機為所述轉盤提供動力；

連桿機構，所述連桿機構設置在所述箱體的內部，所述連桿機構的一端與所述轉盤可轉動連接，所述連桿機構的另一端與所述箱門可轉動連接。

進一步的，還包括隔板，所述隔板設置在所述箱體內部，所述隔板垂直于所述箱體頂部，所述隔板可拆卸的連接在所述箱體內。

進一步的，還包括定位件，所述隔板和所述箱體的側壁通過所述定位件滑動連接。

進一步的，還包括卡座，所述卡座包括座底、活動鉤、彈簧和推動板，所述座底與所述箱體頂部固定連接，所述活動鉤與所述座底鉸接，所述隔板上設置有卡槽，所述活動鉤卡接在所述卡槽內，所述活動鉤靠近所述箱體頂部并遠離所述座底的一端設置有推動板，所述座底內安裝有彈簧，所述彈簧一端抵在所述座底內，所述彈簧的另一端抵在所述活動鉤上。

進一步的，所述連桿機構包括：轉盤連桿、連桿變向組件和箱門連桿組件，所述轉盤連桿的一端與所述轉盤連接，所述轉盤連桿的另一端與所述連桿變向組件連接，所述箱門連桿組件與所述連桿變向組件遠離所述轉盤連桿的一端連接，所述箱門連桿組件的另一端與所述箱門連接。

進一步的，所述連桿變向組件包括V形連桿和連桿支架，所述連桿支架的一端固定在所述箱體頂部上，所述連桿支架的另一端固定連接在所述箱體的側壁上，所述V形連桿的夾角處可轉動連接在安裝在所述連桿支架上，所述V型連桿的一端與所述轉盤連桿鉸接，所述V型連桿的另一端與所述箱門連桿組件鉸接。