[實用新型]一種操作方便的新型夾爪

有效

• 申請號: 202222095679.X
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN218313591U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 王杰;李欣怡;徐敏
• 申請（專利權）人: 無錫聯南精密機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 高煊

1.一種操作方便的新型夾爪，包括主體盤（1），其特征在于，所述主體盤（1）的下方設置有連接盤（2），所述主體盤（1）的上表面固定安裝有驅動電機（3），所述驅動電機（3）的輸出端安裝有螺紋軸（4），且螺紋軸（4）的外側面設置有相反螺紋，所述螺紋軸（4）的外側面且位于連接盤（2）的下方套設有升降板（9），且螺紋軸（4）的外側面且位于連接盤（2）的上方套設有升降桿（12），所述連接盤（2）的下方設置有四組第一夾桿（8）和四組第二夾桿（15）。

2.根據權利要求1所述的一種操作方便的新型夾爪，其特征在于，所述連接盤（2）的下表面靠近邊緣位置固定連接有四組軸承板（5），且連接盤（2）的下側靠近邊緣位置設置有四組第一轉桿（6），四組所述第一轉桿（6）的兩側面靠近頂端均固定連接有卡軸（7），四組所述第一轉桿（6）分別與升降板（9）之間連接有第二轉桿（10），四組所述第二轉桿（10）的兩端均設置有第一鉸鏈（11），所述升降桿（12）的下側設置有四組推桿（13），四組所述推桿（13）的兩端均設置有第二鉸鏈（14），所述連接盤（2）的上表面貫穿開設有四組限位滑口（16），且四組限位滑口（16）的內部均固定連接有限位滑桿（17）。

3.根據權利要求2所述的一種操作方便的新型夾爪，其特征在于，四組所述第一轉桿（6）分別通過兩組卡軸（7）配合軸承板（5）活動安裝在連接盤（2）的下側，所述第二轉桿（10）通過兩組第一鉸鏈（11）活動連接在第一轉桿（6）和升降板（9）之間，四組所述第一夾桿（8）分別與四組第一轉桿（6）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種操作方便的新型夾爪，其特征在于，四組所述第二夾桿（15）分別與四組限位滑桿（17）滑動連接，且四組第二夾桿（15）的上端分別位于四組限位滑口（16）的內部，升降桿（12）的形狀呈十字型設置，所述推桿（13）通過兩組第二鉸鏈（14）活動連接在升降桿（12）和第二夾桿（15）之間。

5.根據權利要求1所述的一種操作方便的新型夾爪，其特征在于，所述連接盤（2）的上表面靠近邊緣位置固定安裝有四組安裝柱（18），所述主體盤（1）的上表面靠近邊緣位置貫穿設置有四組緊固螺桿（19），所述螺紋軸（4）的下端設置有卡帽（20）。

6.根據權利要求5所述的一種操作方便的新型夾爪，其特征在于，四組所述安裝柱（18）的上端均開設有螺紋槽，四組所述緊固螺桿（19）分別穿過主體盤（1）配合螺紋槽與四組安裝柱（18）螺紋連接，四組所述安裝柱（18）關于螺紋軸（4）對稱設置。