[實用新型]一種智能橋梁檢測設備

有效

• 申請號: 202222095549.6
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN218436615U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 曾福靈;張志榮;黃蔚清;黃敬姿;周景;曾子琪;張添恒
• 申請（專利權）人: 深圳市安濟智能科技開發有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張芬

本實用新型公開了一種智能橋梁檢測設備，包括用于沿橋梁延伸方向移動的移動體，所述移動體上設有中柱、折疊伸縮臂，所述中柱一端設有與所述移動體轉動連接的中柱總成，所述中柱的另一端與所述折疊伸縮臂樞接，所述折疊伸縮臂設有自由端，所述自由端具有移動至橋梁下方的移動路徑，所述自由端上設有用于檢測橋梁底面的檢測設備。通過中柱連接可旋轉的中柱總成，使橋梁檢測時移動體的移動方向和檢測臂的檢測方向可作任意調整，使得橋梁檢測位置更全面、檢測作業流暢度更高；通過折疊伸縮臂的設置，使得橋梁檢測底部、前、后，檢測臂展開更快，更便捷，提高橋梁檢測作業的效率；通過檢測設備測量，無需檢測人員到橋底檢測，提高檢測作業的安全性。

技術領域

本申請涉及橋梁檢測技術領域，具體涉及一種智能橋梁檢測設備。

背景技術

現有技術的橋梁檢測作業車檢測流程一般為：將車停在某點，通過檢測車上伸縮臂的伸縮來實現沿橋寬方向單位寬度的檢測，在移動體檢測橋梁過程中，通過伸縮臂的伸縮與移動體沿橋梁長度方向進行移動，來實現對橋梁檢測車對橋梁底部的檢測。

目前的橋梁檢測作業往往需要大型橋梁檢測設備來進行檢測，而現有的大型橋梁檢測設備中，檢測臂采用伸縮結構，檢測臂與移動體的固定端采用樞接的方式，導致了檢測臂在橋梁檢測作業中檢測臂的展開需要足夠的空間，在空間有限、位置不好的情況下，不利于檢測臂的展開；另一方面，由于檢測臂檢測時的延伸方向和移動體的移動方向垂直，檢測時，移動體需要嚴格保持沿橋面直行確保檢測臂的檢測位置的準確性。這使得橋梁檢測作業前、后需要耗費大量的時間根據橋梁位置和空間對移動體和檢測臂進行調整，檢測作業采用人工目測、存在檢測位置不全面、檢測效率也不高的問題、安全性不高等弊端。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本實用新型提供一種智能橋梁檢測設備，其能提高橋梁檢測作業的效率。

為了解決上述問題，本發明按以下技術方案予以實現：

一種智能橋梁檢測設備，包括用于沿橋梁延伸方向移動的移動體，所述移動體上設有中柱、折疊伸縮臂，所述中柱一端設有與所述移動體轉動連接的中柱總成，所述中柱的另一端與所述折疊伸縮臂樞接，所述折疊伸縮臂設有自由端，所述自由端具有移動至橋梁下方的移動路徑，所述自由端上設有用于檢測橋梁底面的檢測設備。

作為優選，所述移動體，包括底架總成、伸縮腿總成、行走驅動輪總成、行走從動輪總成，所述伸縮腿總成與所述底架總成的側邊活動連接，所述行走驅動輪總成、所述行走從動輪總成分別與所述伸縮腿活動連接；

所述折疊伸縮臂包括依次連接的橫臂總成、橫伸縮臂總成、豎臂總成、豎伸縮臂總成、豎旋轉臂總成、擺臂架總成、桁架總成,所述橫臂總成與所述中柱樞接；

所述檢測設備包括云臺、相機、照明燈、視頻監控鏡頭，所述相機、所述照明燈、所述視頻監控鏡頭固定在所述云臺上。

作為優選，所述自由端設在所述桁架總成上，所述自由端上設有距離傳感器。

作為優選，所述桁架設有相機移動車，所述相機移動車可移動地套設在所述桁架上，所述桁架與所述相機移動車之間設有驅動所述相機移動車旋轉的驅動結構，所述云臺固定于所述相機移動車上。

作為優選，所述移動體與所述中柱總成之間設有驅動所述中柱轉動的第一驅動結構，所述中柱與所述橫臂總成之間設有驅動所述橫臂總成轉動的第二驅動結構。

作為優選，所述第一驅動結構包括第一旋轉驅動結構、支撐軸承，所述支撐軸承包括帶齒固定端和游動端，所述移動體上設有所述帶齒固定端的固定接部；所述第一旋轉驅動結構的旋轉齒與所述帶齒固定端的齒咬合，所述第一旋轉驅動結構的另一端與所述中柱總成固定部固定、所述游動端與所述中柱總成固定部固定，所述帶齒固定端與移動體的所述固定接部固定。