[實用新型]一種光學鏡頭的自動裝配夾具

有效

• 申請號: 202222092961.2
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN218194835U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 范唯;徐璨;廖小龍
• 申請（專利權）人: 江西帛視智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種光學鏡頭的自動裝配夾具，包括裝配臺，所述裝配臺的上端靠近后側中部處固定安裝有機械臂，所述機械臂的前端固定安裝有夾持機構，所述夾持機構包括固定安裝在機械臂的前端靠近下側處的固定臺，所述固定臺的上端的后側中部處固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的前端輸出軸固定連接有蝸桿，所述蝸桿的左右兩側均嚙合連接有渦輪，所述渦輪的中心處均貫穿并轉動連接有轉軸。本實用新型所述的一種光學鏡頭的自動裝配夾具，通過限位軸以及限位桿的限位作用，啟動驅動電機可使傳動桿帶動弧形夾板朝著中心處收攏，不會產生過多的前推動作，通過對角度進行微調使夾持時更加吻合，且不會留下夾痕。

技術領域

本實用新型涉及光學鏡頭裝配技術領域，特別涉及一種光學鏡頭的自動裝配夾具。

背景技術

以往用于光學鏡頭的自動裝配夾具在使用時存在一些不足之處，首先，傳統的夾具的夾頭多為兩塊直板或者V型夾板，而市場上的光學鏡頭基本為圓筒狀，在使用此類夾具時會存在夾持不穩定的情況，由于固定效果不好進而導致在自動裝配過程中易出現殘次品，且易在光學鏡頭上留下夾痕，影響產品美觀。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種光學鏡頭的自動裝配夾具，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種光學鏡頭的自動裝配夾具，包括裝配臺，所述裝配臺的上端靠近后側中部處固定安裝有機械臂，所述機械臂的前端固定安裝有夾持機構，所述夾持機構包括固定安裝在機械臂的前端靠近下側處的固定臺，所述固定臺的上端的后側中部處固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的前端輸出軸固定連接有蝸桿，所述蝸桿的左右兩側均嚙合連接有渦輪，所述渦輪的中心處均貫穿并轉動連接有轉軸，所述轉軸的外側渦輪的上側均轉動連接有驅動桿，所述轉軸相遠離的一側與驅動桿之間均貫穿并轉動連接有限位軸，所述驅動桿遠離渦輪的一端均通過轉軸轉動連接有傳動桿，所述傳動桿的中間靠近后側處與固定臺之間通過限位桿轉動連接，所述裝配臺的上端靠近前側中部處安裝有調節機構。

優選的，所述傳動桿的前端均通過轉軸轉動連接有單耳板，所述單耳板相近的一端均固定連接有弧形夾板。

優選的，所述調節機構包括固定連接在裝配臺的上端靠近前側中間處的支撐柱，所述支撐柱的外側固定連接有三組呈圓形陣列排布的第一雙耳板，所述第一雙耳板轉動連接有液壓桿，所述液壓桿遠離第一雙耳板的一端轉動連接有第二雙耳板，所述第二雙耳板的另一側固定連接有弧形桿。

優選的，所述弧形桿的一端貫穿并轉動連接有固定軸，所述固定軸的下端固定連接在裝配臺的上端。

優選的，所述弧形桿的另一端的上端固定連接有調節桿，所述支撐柱的上端固定安裝有放置臺，所述放置臺上開設有三組呈圓形陣列排布的移動軌道，所述調節桿貫穿并滑動連接在移動軌道的內部。

優選的，所述調節桿的外側放置臺的上側轉動套接有橡膠套。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、通過啟動驅動電機，通過限位軸以及限位桿的限位作用，從而使傳動桿可以帶動弧形夾板朝著中心處收攏，不會產生過多的前推動作，從而導致光學鏡頭移位的情況，且通過單耳板配合轉軸使弧形夾板可轉動，即可以通過對角度進行微調從而在夾持光學鏡頭時更加吻合，固定的更加穩定，且不會留下夾痕。

2、通過固定軸對弧形桿的一端進行限位，所以啟動液壓桿會帶動弧形桿以固定軸為圓點做弧線運動，從而通過弧形桿帶動調節桿在移動軌道內滑動，從而將不同尺寸的光學鏡頭推至放置臺的中心處進行居中處理，避免夾空或者夾歪的情況，方便后續通過機械臂進行夾取。

附圖說明

圖1為本實用新型一種光學鏡頭的自動裝配夾具的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種光學鏡頭的自動裝配夾具的局部剖視結構示意圖；