[實用新型]一種機械零部件加工用聯動夾取裝置

有效

• 申請號: 202222091148.3
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN218114218U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 羅亨全
• 申請（專利權）人: 合肥亦谷機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中普鴻儒知識產權代理有限公司 11822
• 代理人: 王哲

本實用新型公開了一種機械零部件加工用聯動夾取裝置，涉及夾取裝置技術領域；本實用新型包括:門形架，頂部安裝有兩個U形座，兩個所述U形座上均轉動安裝有軸桿，兩個所述軸桿上均固設有第一齒輪；柱桿，豎直向滑動貫穿所述門形架，所述柱桿的相背側均安裝有第一齒條；本實用新型通過柱桿與門形架的滑動配合，以及安裝板與門形架貼合后門形架與兩個支板的高度差，在對工件進行夾持后轉移時，利用高度差以及門形架的滑動配合，兩個L形桿分別與兩個承載板的配合，實現自動化的對工件的底部承托或解除承托，通過對工件底部的承托，再配合兩個夾板對工件側面的夾持，使得對工件整體的夾持固定效果更好，更穩固。

技術領域

本實用新型涉及夾取裝置技術領域，具體涉及一種機械零部件加工用聯動夾取裝置。

背景技術

機械零部件又稱機械元件，是組成機械和機器的不可分拆的單個制件，它是機械的基本單元，機械零部件種類很多，大小不等，形狀不一，例如桿狀部件，在零部件加工過程中，通常需要使用夾取裝置將零部件從一個工位夾持移動至另一個工位，現有的夾取裝置通常只是單一的對零部件的相背側進行夾持固定，這種夾持方式存在一定的不足，只是單一的對其豎直面進行夾取，部分工件較為沉重，如方塊狀或者豎直向的圓柱狀工件，金屬表面較為光滑，夾塊與金屬表面的夾持摩擦力較小，受自身重力的影響，在移動過程中，工件容易出現脫落的現象，導致工件從高處掉落，不僅容易對工件自身造成損壞，工件掉落時易對工作臺面造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為解決上述背景中的問題，本實用新型提供了一種機械零部件加工用聯動夾取裝置。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種機械零部件加工用聯動夾取裝置，包括:門形架，頂部安裝有兩個U形座，兩個所述U形座上均轉動安裝有軸桿，兩個所述軸桿上均固設有第一齒輪；柱桿，豎直向滑動貫穿所述門形架，所述柱桿的相背側均安裝有第一齒條，兩個所述第一齒條分別與兩個所述第一齒輪齒牙嚙合；兩個L形桿，一端分別與兩個所述軸桿固定連接，另一端均鉸接有承載板；安裝板，安裝在所述柱桿的底端，所述安裝板上平行滑動設置有兩個活動塊，兩個所述活動塊相互遠離的一端均安裝有支板，兩個所述支板的相對側均安裝有夾板；驅動部，安裝在所述安裝板上，其用于驅動兩個所述活動塊同步反向滑動。

進一步地，所述驅動部包括：導桿，轉動貫穿所述安裝板且位于兩個所述活動塊之間；第二齒輪，固設在所述導桿上；兩個第二齒條，分別安裝在兩個所述活動塊的相對側且均與所述第二齒輪齒牙嚙合；液壓推桿，安裝在所述安裝板上且其活塞端與其中一個所述活動塊固定連接。

進一步地，所述夾板構造為V型且兩端均延伸有凸板。

進一步地，兩個所述夾板的相對側均安裝有橡膠墊。

進一步地，所述柱桿的頂部安裝有連接座，所述連接座的頂部開設有凹槽，所述凹槽的內壁相對側連接有橫桿，所述連接座的相背側均構造有耳板，兩個耳板上均貫穿開始有安裝孔。

進一步地，所述門形架的頂部兩端均貫穿開設有通槽，所述柱桿的相背側均與所述安裝板連接有第一加強桿，兩個所述第一加強桿分別活動貫穿兩個通槽。

進一步地，兩個所述支板分別與兩個所述活動塊之間連接有第二加強桿。

本實用新型的有益效果如下：通過柱桿與門形架的滑動配合，以及安裝板與門形架貼合后門形架與兩個支板的高度差，在對工件進行夾持后轉移時，利用高度差以及門形架的滑動配合，兩個L形桿分別與兩個承載板的配合，實現自動化的對工件的底部承托或解除承托，通過對工件底部的承托，再配合兩個夾板對工件側面的夾持，使得對工件整體的夾持固定效果更好，更穩固。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構圖；

圖2是本實用新型立體結構剖視圖；

圖3是本實用新型平面正視圖；