[實用新型]一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222086451.4
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN218023610U
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊偉;邢邦麗;黃玉川
• 申請（專利權(quán)）人: 成都中科卓爾智能科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G15/12;B65G43/08
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

1.一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，包括平行設(shè)置的第一皮帶傳輸線（1）與第二皮帶傳輸線（2），其特征在于，所述第一皮帶傳輸線（1）的兩端與第二皮帶傳輸線（2）的兩端之間分別設(shè)置有在第一皮帶傳輸線（1）與第二皮帶傳輸線（2）之間往復(fù)移動的線性移栽裝置（3），所述線性移栽裝置（3）的底部設(shè)置有頂升裝置（4）；所述第一皮帶傳輸線（1）與第二皮帶傳輸線（2）上均線性設(shè)置有若干仿形載物臺（5），所述仿形載物臺（5）的兩側(cè)分別對應(yīng)第一皮帶傳輸線（1）與第二皮帶傳輸線（2）設(shè)置有皮帶壓合件（6），所述皮帶壓合件（6）的連接端通過豎直升降與第一皮帶傳輸線（1）的皮帶以及第二皮帶傳輸線（2）中的皮帶卡合或脫離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述第一皮帶傳輸線（1）的皮帶與第二皮帶傳輸線（2）中的皮帶的底部均設(shè)置有下卡合件，所述第一皮帶傳輸線（1）的皮帶與第二皮帶傳輸線（2）中的皮帶的頂部對應(yīng)設(shè)置有皮帶壓合件（6），所述皮帶壓合件（6）的壓合面通過豎直升降配合下卡合件實現(xiàn)對皮帶的卡合或脫離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述皮帶壓合件（6）包括設(shè)置在仿形載物臺（5）兩側(cè)的連接塊，所述連接塊的底部對應(yīng)皮帶的頂部設(shè)置有向下延伸的壓合齒，所述下卡合件的頂部對應(yīng)皮帶的底部設(shè)置有壓合面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述線性移栽裝置（3）包括移栽載物裝置（31）、帶動移栽載物裝置（31）線性移動的線性移動裝置（32），所述線性移動裝置（32）垂直于皮帶的傳輸方向設(shè)置在第一皮帶傳輸線（1）與第二皮帶傳輸線（2）的端部之間，所述線性移動裝置（32）的底部設(shè)置有頂升裝置（4），所述線性移動裝置（32）的頂部設(shè)置有移栽載物裝置（31），所述移栽載物裝置（31）通過線性移動與第一皮帶傳輸線（1）的端部以及第二皮帶傳輸線（2）的端部對應(yīng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述第一皮帶傳輸線（1）的一側(cè)與第二皮帶傳輸線（2）的一側(cè)均平行設(shè)置有傳送導(dǎo)軌（9），所述傳送導(dǎo)軌（9）的頂部滑動設(shè)置有仿形載物臺（5）；所述移栽載物裝置（31）的頂部對應(yīng)傳送導(dǎo)軌（9）的端部設(shè)置有移栽導(dǎo)軌（7），所述移栽導(dǎo)軌（7）通過線性移動與傳送導(dǎo)軌（9）的端部對應(yīng)拼接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述仿形載物臺（5）的頂部的一端固定設(shè)置有定位柱（01），所述仿形載物臺（5）的頂部的另一端線性滑動設(shè)置有V形定位塊（02），所述V形定位塊（02）通過線性滑動靠近或遠(yuǎn)離定位柱（01）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述仿形載物臺（5）的頂部的另一端設(shè)置有線性滑槽，所述V形定位塊（02）的底部設(shè)置有延伸至線性滑槽內(nèi)部并與線性滑槽滑動連接的滑塊；所述線性滑槽的側(cè)壁上線性設(shè)置有若干鎖定螺紋孔，所述鎖定螺紋孔中設(shè)置有鎖定螺釘。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述頂升裝置（4）包括沿豎直方向設(shè)置在第一皮帶傳輸線（1）的端部與第二皮帶傳輸線（2）的端部之間的頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂升桿與線性移栽裝置（3）的底部連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述第一皮帶傳輸線（1）的一側(cè)或第二皮帶傳輸線（2）的一側(cè)設(shè)置有沿垂直于皮帶傳輸方向移動的限位鎖定裝置（8），所述限位鎖定裝置（8）上對應(yīng)第一皮帶傳輸線（1）上的仿形載物臺（5）或?qū)?yīng)第二皮帶傳輸線（2）上的仿形載物臺（5）設(shè)置有限位件，所述仿形載物臺（5）的側(cè)面上對應(yīng)限位件設(shè)置有鎖定槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多零部件自動化裝配循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述限位鎖定裝置（8）包括垂直于皮帶傳輸方向設(shè)置在第一皮帶傳輸線（1）一側(cè)或第二皮帶傳輸線（2）一側(cè)的滑動軸（81），所述滑動軸（81）上滑動設(shè)置有滑動塊（82），所述滑動塊（82）的頂部對應(yīng)仿形載物臺（5）側(cè)面上的鎖定槽設(shè)置有限位件；所述滑動軸（81）上的一側(cè)平行設(shè)置有推動氣缸（83），所述推動氣缸（83）的推桿端部與滑動塊（82）的一側(cè)連接。