[實用新型]一種基于壓力傳感器識別的三七定向裝置

有效

• 申請號: 202222085582.0
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN217790308U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 賴慶輝;趙凱;孫文強;白璐;林玉紅;李沛航
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 李中強

1.一種基于壓力傳感器識別的三七種苗定向裝置，其特征在于:所述的三七種苗定向裝置包括供苗裝置（1）、壓力識別模塊（2）、自動調姿機構（3）、落苗裝置（4）、機架（5）；所述的供苗裝置（1）包括導苗板（1-1）、調姿平臺（1-2）和調姿擋板（1-3），壓力識別模塊（2）包括壓力傳感器（2-1）、可編程控制器（2-2），自動調姿機構（3）包括步進電機（3-1）、電機座（3-2）、深溝球軸承（3-3）、電機端軸承座（3-4）、支撐端軸承座（3-5）、直線導軌（3-6）、導軌支架（3-7）、導軌滑塊（3-8）、滾珠絲桿（3-9）、聯軸器（3-11）、螺母座（3-12）、橫向移動桿（3-13）、柔性滑塊（3-14），落苗裝置（4）包括落苗口Ⅰ（4-1）、落苗口Ⅱ（4-2）、Y型匯集管（4-3）、導苗管（4-4）；供苗裝置（1）和自動調姿機構（3）安裝在機架（5）的上方，調姿平臺（1-2）上安裝壓力識別模塊（2），自動調姿機構（3）的正下方設置安裝落苗裝置（4），導苗板（1-1）與調姿平臺（1-2）呈45°角連接，調姿擋板（1-3）安裝于調姿平臺（1-2）的后方，調姿平臺（1-2）在自動調姿機構（3）的下方， 壓力傳感器（2-1）安裝在調姿平臺（1-2）上，可編程控制器（2-2）安裝于Y型匯集管（4-3）的側面，與壓力傳感器（2-1）通過導線連接，滾珠絲桿（3-9）與步進電機（3-1）通過聯軸器（3-11）連接，滾珠絲桿（3-9）的兩端由電機端軸承座（3-4）、支撐端軸承座（3-5）支撐，柔性滑塊（3-14）通過橫向移動桿（3-13）與螺母座（3-12）連接，與調姿平臺（1-2）之間留有少量間隙，導軌滑塊（3-8）與螺母座（3-12）連接，Y型匯集管（4-3）下接導苗管（4-4），位于調姿平臺（1-2）和自動調姿機構（3）的下方，所述自動調姿機構（3）通過導線與可編程控制器（2-2）相連接。