[實用新型]一種農(nóng)用車輛手自一體檔位控制結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222083459.5
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN217736241U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雪穎;張文浩;賁如城;李華杰;劉劍洋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種農(nóng)用車輛手自一體檔位控制結(jié)構(gòu)，包括：主變速操作桿、銷、檔位面板、電控連桿組件、水平連桿、轉(zhuǎn)換臂、離合器撥叉。通過替代傳統(tǒng)農(nóng)用車輛檔位控制結(jié)構(gòu)中的豎直連桿，將已經(jīng)商品化的農(nóng)用車輛改裝成可智能化控制的農(nóng)用車輛，降低了農(nóng)用車輛的人工駕駛成本，降低了設(shè)備的改裝成本，提高了生產(chǎn)效率。相比較于水平連桿改裝替換和其他傳動部件改裝做替換，設(shè)備運行穩(wěn)定，安裝方便，從而更加有利于本技術(shù)的推廣和應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)用車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用車輛手自一體檔位控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

農(nóng)用車輛作業(yè)時，以插秧機為例,駕駛員需要手動操作主變速操作桿，實現(xiàn)插秧機路上前進、田間行走、空擋、倒退四個檔位功能，滿足插秧機田塊間轉(zhuǎn)移、插秧、調(diào)頭等作業(yè)要求,收割機也是類似的操作方式。隨著該行業(yè)設(shè)備無人化、智能化的要求，需要對市場絕大部分產(chǎn)品進行電控化改造，從而不斷解放勞動力，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。如果將駕駛員手動操作檔位改裝成自動化操作或者自動化和手動操作兼?zhèn)涞目刂品绞剑悄壳氨拘袠I(yè)研究的熱點和痛點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種電控連桿結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)用車輛手自一體檔位控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：主變速操作桿、銷、檔位面板、電控連桿組件、水平連桿、轉(zhuǎn)換臂、離合器撥叉；

所述主變速操作桿通過所述銷安裝在所述檔位面板內(nèi)，所述電控連桿組件上端與所述主變速操作桿連接，所述電控連桿組件下端與所述轉(zhuǎn)換臂連接，所述水平連桿一端與所述轉(zhuǎn)換臂連接，所述水平連桿另一端與所述離合器撥叉連接。

優(yōu)選地，所述電控連桿組件包括：第二螺栓、第二螺母、魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承、銷軸、推桿電機、第三螺母、第三螺栓；

所述魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承一端通過所述第二螺栓和所述第二螺母與所述主變速操作桿連接；

所述魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承一端通過所述銷軸與所述推桿電機首端連接；

所述推桿電機尾端通過所述第三螺母和所述第三螺栓與所述轉(zhuǎn)換臂連接。

優(yōu)選地，第一螺栓和第一螺母，所述離合器撥叉通過所述第一螺栓和所述第一螺母固定連接在所述水平連桿一端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過替代傳統(tǒng)農(nóng)用車輛檔位控制結(jié)構(gòu)中的豎直連桿，將已經(jīng)商品化的農(nóng)用車輛改裝成可智能化控制的農(nóng)用車輛，降低了農(nóng)用車輛的人工駕駛成本，降低了設(shè)備的改裝成本，提高了生產(chǎn)效率；

2、本實用新型將豎直連桿做改裝和替換，結(jié)合直線電機的性能可滿足對農(nóng)用車輛的智能化控制，相比較于水平連桿改裝替換和其他傳動部件改裝做替換，設(shè)備運行穩(wěn)定，安裝方便，從而更加有利于本技術(shù)的推廣和應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實用新型的插秧機主變速桿示意圖；

圖2為本實用新型的電控連桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、主變速操作桿；2、銷；3、檔位面板；4、豎直連桿；5、水平連桿；6、轉(zhuǎn)換臂；7、離合器撥叉；8、第一螺栓；9、第一螺母；41、第二螺栓；42、第二螺母；43、魚眼桿端關(guān)節(jié)軸承；44、銷軸；45、推桿電機；46、第三螺母；47、第三螺栓。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1至圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：