[實用新型]一種無框車門安裝玻璃調整裝置

有效

• 申請號: 202222080928.8
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN217805034U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 肖長坤
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B62D65/06
• 分類號: B62D65/06
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種無框車門安裝玻璃調整裝置，其特征在于，包括，

基板，為一矩形框架，其中部豎直平行設置兩根支撐板；

一個可三維轉動的吸盤，通過連接座設置于所述基板中央；

兩只X向定位裝置，分別設置于基板的矩形框架短邊的一側邊框的上下；

四只Y向定位裝置，分別兩兩設置于基板的矩形框架短邊的兩側邊框的上下，其中，與兩只X向定位裝置同側的兩只Y向定位裝置位于X向定位裝置的內側；

兩只Z向定位裝置，分別設置于基板的矩形框架的兩根支撐板的上部；

四只Y向位移傳感器，分別設置于基板的矩形框架上的兩根支撐板的中、下部，對應所述四只Y向定位裝置，且，位于四只Y向定位裝置的內側；

X向位置傳感器，設置于一只X向定位裝置的下方；

兩只Z向位置傳感器，分別設置于兩只Z向定位裝置一側。

2.如權利要求1所述的無框車門安裝玻璃調整裝置，其特征在于，所述吸盤設置于一驅動裝置上，該驅動裝置包括：

X向氣缸，其缸體通過連接座設置于所述基板上部邊框中央；且，與基板平面平行；

Z向氣缸，其缸體設置于所述X向氣缸的活塞桿端部，且，Z向氣缸缸體軸線與X向氣缸軸線垂直；

Y向氣缸，其缸體設置于所述Z向氣缸的活塞桿端部，且，Y向氣缸缸體軸線與Z向氣缸軸線垂直；所述吸盤設置于所述Y向氣缸活塞桿端部。

3.如權利要求1所述的無框車門安裝玻璃調整裝置，其特征在于，所述X向定位裝置包括：

X向定位氣缸，其缸體通過連接座連接于基板的邊框，且，與基板平面平行；

X向定位件，設置于所述X向定位氣缸活塞桿端部。

4.如權利要求1所述的無框車門安裝玻璃調整裝置，其特征在于，所述Y向定位裝置包括：

Y向定位氣缸，其缸體通過連接座連接于基板的邊框，且，與基板平面垂直；

Y向定位件，設置于所述Y向定位氣缸活塞桿端部。

5.如權利要求1所述的無框車門安裝玻璃調整裝置，其特征在于，所述Z向定位裝置包括：

Z向定位氣缸，其缸體通過連接座連接于基板上的支撐板，且，與所述Y向定位氣缸軸線垂直；

Z向定位件，設置于所述Z向定位氣缸活塞桿端部。

6.如權利要求1所述的無框車門安裝玻璃調整裝置，其特征在于，所述Y向位移傳感器設置于一驅動氣缸上，該氣缸缸體設置于基板的矩形框架的支撐板。

7.如權利要求3或4或5所述的無框車門安裝玻璃調整裝置，其特征在于，所述X向定位氣缸、Y向定位氣缸、Z向定位氣缸采用導桿氣缸。