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[實用新型]一種藍莓壞果次果色選裝置有效

專利信息
申請號: 202222076377.8 申請日: 2022-08-08
公開(公告)號: CN218251608U 公開(公告)日: 2023-01-10
發明(設計)人: 張秀鶴;王暖波 申請(專利權)人: 云南莓隆鎮農業科技有限公司
主分類號: B07C5/342 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;A23N15/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 663000 云南省文山壯族*** 國省代碼: 云南;53
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 藍莓 壞果次果色選 裝置
【說明書】:

本實用新型公開了一種藍莓壞果次果色選裝置,包括機架、上料槽、振動電機、分流槽、圖像采集組件、噴吹組件以及控制器,所述上料槽傾斜地設置在機架上,所述振動電機設置在上料槽的前端,所述分流槽設置在上料槽的末端,所述圖像采集組件通過支架設置在分流槽的上方,所述噴吹組件設置在分流槽的下方,所述控制器設置在機架一側,且所述圖像采集組件和噴吹組件分別通過電信號與控制器連接。該藍莓壞果次果色選裝置通過圖像采集組件檢測藍莓果實的顏色,并將信號傳遞給控制器,控制器控制噴吹組件動作,將不符合要求的壞果、次果剔除出去,動作靈敏、篩選精度高。

技術領域

本實用新型涉及藍莓加工技術領域,特別涉及一種藍莓壞果次果色選裝置。

背景技術

色選機是根據物料光學特性的差異,利用光電探測技術將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設備,主要應用于散體物料或包裝工業品、食品品質檢測和分級領域。

專利CN113828544A公開了一種藍莓分選裝置及其分選方法,包括顏色分選裝置,其工作原理為:控制器根據拍攝的圖像判斷藍莓的成熟度(從顏色上判定成熟度),若判斷出有藍莓的成熟度不滿足預設要求,則在拍攝圖像時刻起算經過預設時間二后控制該成熟度不滿足預設要求的藍莓所對齊分級滑道底部的舵機旋轉,從而驅動該成熟度不滿足預設要求的藍莓所對齊分級滑道上擺,使該成熟度不滿足預設要求的藍莓落入所對齊分級滑道出料端下方距離較遠的那個收集盒內,從而完成藍莓的篩選。但由于藍莓是堆積在一起的,在篩選過程中,舵機的機械動作會有一定的延遲,這樣就會有部分成熟和未成熟的藍莓摻雜在一起,影響了選果精度,因此有待改進。

實用新型內容

為解決上述技術問題,本實用新型公開了一種藍莓壞果次果色選裝置,包括機架、上料槽、振動電機、分流槽、圖像采集組件、噴吹組件以及控制器,所述上料槽傾斜地設置在機架上,所述振動電機設置在上料槽的前端,所述分流槽設置在上料槽的末端,所述圖像采集組件通過支架設置在分流槽的上方,所述噴吹組件設置在分流槽的下方,所述控制器設置在機架一側,且所述圖像采集組件和噴吹組件分別通過電信號與控制器連接。

進一步地,所述分流槽上設有多個隔板,相鄰兩所述隔板之間形成能夠供單個藍莓通過的通道。

進一步地,所述圖像采集組件包括多個并排設置在支架上的CCD相機,多個所述CCD相機分別與所述分流槽上的多個通道一一對應。

進一步地,所述噴吹組件包括多個并排設置的電磁閥,每個所述電磁閥的前后兩端各設有一吹氣管和進氣管,多個所述吹氣管與多個通道的位置一一對應。

本實用新型的有益效果是:

該藍莓壞果次果色選裝置通過圖像采集組件檢測藍莓果實的顏色,并將信號傳遞給控制器,控制器控制噴吹組件動作,將不符合要求的壞果、次果剔除出去,動作靈敏、篩選精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖;

圖2為本實用新型的工作原理示意圖。

附圖標記:

1-機架;2-上料槽;3-振動電機;4-分流槽;41-隔板;5-圖像采集組件;51-CCD相機;6-噴吹組件;61-電磁閥;62-吹氣管;63-進氣管;7-控制器;8-支架;9-成品箱;10-廢品箱。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。

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