[實用新型]連接件二次定位裝置和連接件定位裝置

有效

• 申請號: 202222075328.2
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN217665947U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 劉書生;黃宇;闕磊;魏啟玉
• 申請（專利權）人: 成都拓米智能系統技術有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21C51/00;B21J15/38;B21J15/42;B21J15/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 蔣松

本實用新型提出一種連接件二次定位裝置和連接件定位裝置。本實用新型連接件二次定位裝置，包括：定位座，定位座的上表面為定位面，定位座上設有磁性件，磁性件可吸附位于定位面上的連接件；第一定位組件，第一定位組件包括第一驅動器、第一定位板和第一壓緊裝置，第一定位板和第一壓緊裝置在第一水平方向上位于定位面的兩側；第二定位組件，第二定位組件包括第二驅動器、第二定位板和第二壓緊裝置，第二定位板和第二壓緊裝置在第二水平方向上位于定位面的兩側，其中第一水平方向垂直于第二水平方向。因此，根據本實用新型的連接件二次定位裝置具有對連接件定位精準從而便于連接件自動化鉚接的優點。

技術領域

本實用新型涉及定位裝置技術領域，具體涉及一種連接件二次定位裝置和連接件定位裝置。

背景技術

(門框)連接件是門框上的承受載荷，且關系裝配精度和位置的重要配件，廣泛應用于防盜門和木門等。相關技術中，(門框)連接件種類繁多，形狀各異(L型，一字型)，尺寸多樣性，機械臂在抓取時定位精度差，無法實現自動化鉚接。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的實施例提出一種連接件二次定位裝置和連接件定位裝置。

本實用新型實施例的連接件二次定位裝置，包括：

定位座，所述定位座的上表面為定位面，所述定位座上設有磁性件，所述磁性件可吸附位于所述定位面上的連接件；

第一定位組件，所述第一定位組件包括第一驅動器、第一定位板和第一壓緊裝置，所述第一定位板和所述第一壓緊裝置在第一水平方向上位于所述定位面的兩側，所述第一定位板的厚度方向與所述第一水平方向一致，所述第一驅動器可帶動所述第一壓緊裝置在所述第一水平方向進行移動以便所述第一壓緊裝置在第一定位位置和第一脫離位置之間可移動，在所述第一定位位置，所述第一壓緊裝置壓向位于所述定位面上的所述連接件且使得所述連接件與所述第一定位板抵接，在所述第一脫離位置，所述第一壓緊裝置與所述連接件間隔設置；

第二定位組件，所述第二定位組件包括第二驅動器、第二定位板和第二壓緊裝置，所述第二定位板和所述第二壓緊裝置在第二水平方向上位于所述定位面的兩側，所述第二定位板的厚度方向與所述第二水平方向一致，所述第二驅動器可帶動所述第二壓緊裝置在所述第二水平方向進行移動以便所述第二壓緊裝置在第二定位位置和第二脫離位置之間可移動，在所述第二定位位置，所述第二壓緊裝置壓向位于所述定位面上的所述連接件且使得所述連接件與所述第二定位板抵接，在所述第二脫離位置，所述第二壓緊裝置與所述連接件間隔設置，其中所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

因此，根據本實用新型實施例的連接件二次定位裝置具有對連接件定位精準從而便于連接件自動化鉚接的優點。

本實用新型實施例的連接件二次定位裝置包括轉動組件，所述轉動組件包括

轉動架；

轉桿，所述轉桿可轉動地設在所述轉動架上，所述定位座與所述轉桿相連且與所述轉桿同步轉動；

第三驅動器，所述第三驅動器可帶動所述轉桿轉動。

在一些實施例中，所述定位座為多個，多個所述定位座沿所述第一水平方向間隔設置，多個所述定位座均與所述轉桿相連，所述轉桿沿所述第一水平方向延伸。

在一些實施例中，所述第一壓緊裝置包括第一壓緊柱和第一壓緊端頭，所述第一壓緊柱沿所述第一水平方向延伸，所述第一壓緊端頭設在所述第一壓緊柱鄰近所述第一定位板的一端，第一壓緊端頭具有彈性。