[實(shí)用新型]車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222071048.4
• 申請(qǐng)日: 2022-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN218213417U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 矢島茂雄;中本光太朗;吉川晶洋;宮岡哲也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊芳;臧建明

本實(shí)用新型提供一種車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)，能夠更加精準(zhǔn)地校正雷達(dá)裝置。車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)包括：雷達(dá)裝置，設(shè)置于車輛上以發(fā)射電波；靶材裝置，對(duì)應(yīng)于所述雷達(dá)裝置來設(shè)置；以及校正裝置，連接所述雷達(dá)裝置，并接收所述電波經(jīng)由所述靶材裝置反射后所形成的反射波，以根據(jù)所述反射波來調(diào)整所述雷達(dá)裝置的檢測(cè)軸，其中所述靶材裝置的面對(duì)所述激光裝置的表面為粗糙表面。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)。

背景技術(shù)

到2030年，向所有人提供安全、負(fù)擔(dān)得起的、易于利用、可持續(xù)的交通運(yùn)輸系統(tǒng)，改善道路安全，特別是擴(kuò)大公共交通，要特別關(guān)注處境脆弱者、婦女、兒童、殘疾人和老年人的需要。一般來說，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，車輛配有攝像機(jī)以及雷達(dá)裝置等，來識(shí)別周遭環(huán)境(如道路標(biāo)志、本車輛與相鄰車輛之間的距離、本車輛與周圍建物之間的距離、等)，以輔助車輛在道路上行駛。為了保證攝像機(jī)以及雷達(dá)裝置運(yùn)作正常，在車輛出廠前須事先進(jìn)行校正。在雷達(dá)校正系統(tǒng)中，例如是由雷達(dá)裝置對(duì)車輛的周邊所設(shè)的靶材裝置發(fā)射電波，其中靶材裝置的表面多半拋光成鏡面，用以反射雷達(dá)裝置的電波，由此根據(jù)反射波來調(diào)整雷達(dá)裝置的檢測(cè)軸。另外，在攝像機(jī)校正系統(tǒng)中，例如是由攝像機(jī)拍攝車輛的周邊所設(shè)的靶材標(biāo)志，由此確認(rèn)攝像機(jī)的攝像成果是否滿足預(yù)期。然而，若對(duì)車輛同時(shí)進(jìn)行攝像機(jī)以及雷達(dá)裝置的校正時(shí)，雷達(dá)校正系統(tǒng)中的表面如同鏡面的靶材裝置容易映照出攝像機(jī)校正系統(tǒng)用的靶材標(biāo)志，進(jìn)而造成攝像機(jī)校正系統(tǒng)的誤判而影響校正結(jié)果。因此，如何避免這些系統(tǒng)校正時(shí)互相干擾是關(guān)鍵，進(jìn)而有助于提高車輛的安全性，以發(fā)展可持續(xù)的交通輸送系統(tǒng)。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開2003-170794號(hào)公報(bào)

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)，能夠避免校正時(shí)造成干擾。

本實(shí)用新型的車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)包括：雷達(dá)裝置，設(shè)置于車輛上以發(fā)射電波；靶材裝置，對(duì)應(yīng)于所述雷達(dá)裝置來設(shè)置；以及校正裝置，連接所述雷達(dá)裝置，并接收所述電波經(jīng)由所述靶材裝置反射后所形成的反射波，以根據(jù)所述反射波來調(diào)整所述雷達(dá)裝置的檢測(cè)軸，其中所述靶材裝置的面對(duì)所述雷達(dá)裝置的表面為粗糙表面。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述靶材裝置的所述表面的表面平均高度粗糙度為0.1微米以上。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述靶材裝置的所述表面的表面平均高度粗糙度為10微米以上。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述靶材裝置的所述表面的表面最大高度粗糙度為50微米以下。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述靶材裝置包括暗色系的涂層，所述粗糙表面為所述涂層的表面。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述靶材裝置的所述涂層為黑色。

基于上述，本實(shí)用新型的車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)包括面對(duì)雷達(dá)裝置的表面為粗糙表面的靶材裝置。由此，即使對(duì)車輛同時(shí)進(jìn)行攝像機(jī)以及雷達(dá)裝置的校正，車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)中的靶材裝置的表面不會(huì)映照出攝像機(jī)校正系統(tǒng)用的靶材標(biāo)志，進(jìn)而能夠避免攝像機(jī)校正系統(tǒng)的誤判而影響校正結(jié)果。據(jù)此，本實(shí)用新型的車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)能夠避免校正時(shí)造成干擾。

為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖；

圖2是圖1的車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)的靶材裝置的示意圖；

圖3是圖1的車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)的靶材裝置的變形例的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

50：車輛；

100：車輛用雷達(dá)校正系統(tǒng)；