[實用新型]一種具有可調節配接結構的工業機器人安裝底盤

有效

• 申請號: 202222068396.6
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN217728797U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 徐麟;向陽
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 曹月明

1.一種具有可調節配接結構的工業機器人安裝底盤，包括底盤座體，其特征在于：

底盤座體上安裝有固定圈，該固定圈位于底盤座體底部，其邊緣設有固定塊，該固定塊設有一組，各固定塊分別沿固定圈的軸向順次排布，并沿固定圈的徑向向外側凸出，并與安裝孔位置對應，固定塊中具有配接構件，該配接構件通過活動連接結構安裝于固定塊中。

2.根據權利要求1所述的一種具有可調節配接結構的工業機器人安裝底盤，其特征在于：

配接構件包括移動塊，固定塊中開設有第一滑槽，第一滑槽沿固定圈的徑向延伸，并與移動塊形狀適配，移動塊置于第一滑槽中，移動塊底部開設有容納槽口，該容納槽口沿豎向延伸，其內部安裝有插塊，插塊頂部與容納槽口內壁之間通過彈簧連接，使插塊可在容納槽口中伸縮，第一滑槽底部具有下側開口，插塊底部從下側開口中露出，移動塊中還安裝有螺栓，該螺栓貫穿移動塊及插塊后旋入安裝孔內。

3.根據權利要求1所述的一種具有可調節配接結構的工業機器人安裝底盤，其特征在于：

底盤座體上還安裝有連接圈，該連接圈位于底盤座體側部，并位于固定圈上方。

4.根據權利要求3所述的一種具有可調節配接結構的工業機器人安裝底盤，其特征在于：

連接圈中開設有第二滑槽，該第二滑槽設有一組，各第二滑槽分別分別沿連接圈的周向延伸，并沿連接圈的周向順次排布。

5.根據權利要求4所述的一種具有可調節配接結構的工業機器人安裝底盤，其特征在于：

連接圈中安裝有掛鉤，該掛鉤設有一組，各掛鉤分別通過滑動裝配結構安裝于第二滑槽中。

6.根據權利要求5所述的一種具有可調節配接結構的工業機器人安裝底盤，其特征在于：

滑動裝配結構包括裝配滑塊，該裝配滑塊設有一組，各裝配滑塊分別固定于掛鉤底部，并與第二滑槽配合，各裝配滑塊底部分別安裝有滑輪，各滑輪分別位于連接圈下方，并與連接圈底面配合。