[實用新型]一種工業機器人復合夾具

有效

• 申請號: 202222066536.6
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN218170433U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 何志平;韓百鑫;呂志波
• 申請（專利權）人: 新鄉市云匯智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人復合夾具，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的底部安裝有液壓缸(2)，所述液壓缸(2)的延伸端固定連接有調節架(3)，所述調節架(3)的底部通過調節機構連接有兩組調節臂(4)，兩組所述調節臂(4)上均通過固定組件連接有夾持件(5)，兩組所述夾持件(5)上均設置有緩沖組件，兩組所述固定組件包括有兩組第一固定塊(41)，兩組所述第一固定塊(41)均固定連接于兩組調節臂(4)的前側壁上，兩組所述第一固定塊(41)內均插設有第一插塊(42)，兩組所述第一插塊(42)的外表面均固定連接有擠壓塊(43)，兩組所述第一固定塊(41)的內部均開設有與兩組擠壓塊(43)相配合的擠壓槽(44)，兩組所述擠壓塊(43)均滑動連接在兩組擠壓槽(44)內，兩組所述擠壓塊(43)的前端與兩組擠壓槽(44)的前內壁之間均設置有第一彈簧(45)，兩組所述第一插塊(42)的前端均固定連接有拉塊(46)，兩組所述調節臂(4)相靠近的一端側壁上均插設有固定座(47)，兩組所述第一插塊(42)的后端均貫穿調節臂(4)并插設在固定座(47)內。

2.根據權利要求1所述一種工業機器人復合夾具，其特征在于，所述調節機構包括有驅動電機(31)，所述驅動電機(31)安裝于調節架(3)的左側壁上，所述驅動電機(31)的輸出端固定連接有螺紋桿(32)，且螺紋桿(32)的另外一端轉動連接在調節架(3)的右內壁上，所述螺紋桿(32)的外表面螺紋連接有兩組螺紋套塊(33)，且兩組螺紋套塊(33)采用相反的內螺紋，兩組所述螺紋套塊(33)的上端均固定連接有限位塊(34)，所述調節架(3)的上內壁上開設有與兩組限位塊(34)相配合的限位槽(35)，兩組所述限位塊(34)均滑動在限位槽(35)內。

3.根據權利要求2所述一種工業機器人復合夾具，其特征在于，兩組所述緩沖組件包括有兩組第二固定塊(51)，兩組所述第二固定塊(51)分別固定連接于兩組夾持件(5)相靠近的一端側壁上，兩組所述第二固定塊(51)內均插設有第二插塊(52)，兩組所述第二插塊(52)相遠離的一端均固定連接有第一滑塊(53)，兩組所述第二固定塊(51)的內部均開設有與兩組第一滑塊(53)相配合的第一滑槽(54)，兩組所述第一滑塊(53)均滑動連接在兩組第一滑槽(54)內，兩組所述第二插塊(52)相靠近的一端均固定連接有滑動板(56)，兩組所述滑動板(56)相遠離的一端側壁與兩組第二固定塊(51)相靠近的一端之間均設置有第二彈簧(55)。

4.根據權利要求3所述一種工業機器人復合夾具，其特征在于，兩組所述滑動板(56)的底部均固定連接有第二滑塊(57)，兩組所述夾持件(5)上均開設有與兩組第二滑塊(57)相配合的第二滑槽(58)，兩組所述第二滑塊(57)均滑動連接在兩組第二滑槽(58)內。

5.根據權利要求4所述一種工業機器人復合夾具，其特征在于，所述固定底座(1)的底部四角處均設置有螺栓。

6.根據權利要求5所述一種工業機器人復合夾具，其特征在于，兩組所述滑動板(56)均采用橡膠材質，且兩組滑動板(56)想靠近的一端側壁上均設置有防滑墊。

7.根據權利要求6所述一種工業機器人復合夾具，其特征在于，兩組所述調節臂(4)均采用不銹鋼材質。