[實用新型]動力模組及動力設備

有效

• 申請號: 202222065285.X
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN217824611U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 華寧;趙同陽
• 申請（專利權）人: 深圳鵬行智能研究有限公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K7/10;H02K11/21;H02K5/16;H02K11/24;B62D57/032
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 鐘瑞敏

1.一種動力模組，其特征在于，所述動力模組包括：

機殼，所述機殼形成有開口和收容腔；

輸出單元，所述輸出單元包括剛輪，所述剛輪設于所述開口處，且能夠相對所述機殼轉動；

柔性輪，所述柔性輪至少部分地設置在所述收容腔內且與所述剛輪動力耦合；

支撐件，所述支撐件固定在所述機殼的開口處，所述剛輪至少部分設于所述柔性輪和所述支撐件之間，并且通過滾動件連接所述支撐件，所述剛輪能夠相對所述支撐件轉動；

電機單元，所述電機單元包括定子和轉子，

所述定子設于所述機殼的收容腔內，所述定子靠近所述機殼內壁，或者與所述機殼內壁連接，或者通過散熱件與所述機殼內壁連接；

所述轉子可相對于所述機殼轉動，所述轉子包括第一軸部和第二軸部以及連接所述第一軸部和所述第二軸部的連接部，所述第一軸部的直徑小于所述第二軸部的直徑，所述第二軸部至少部分位于所述定子的內側，所述第二軸部上設有磁鐵，所述磁鐵與所述定子間隔相對設置，當所述第二軸部轉動時，所述第一軸部和所述第二軸部同步轉動；

波發生器，所述波發生器包括柔性軸承和固定部，所述柔性軸承設于所述柔性輪和所述固定部之間，所述固定部可拆卸地安裝在所述第一軸部上；

所述定子用于驅動所述轉子相對所述機殼轉動，所述轉子轉動時通過所述波發生器帶動所述柔性輪發生形變以驅動所述剛輪轉動。

2.如權利要求1所述的動力模組，其特征在于，所述動力模組還包括傳動支架、第一安裝件、第一磁性件和第一位置檢測件，所述傳動支架的一端與所述輸出單元固定連接，或者所述傳動支架與所述輸出單元為一體結構，所述傳動支架部分穿設于所述轉子內，且所述傳動支架與所述轉子不接觸，所述第一安裝件套設于所述傳動支架上，所述第一磁性件設于所述第一安裝件上，當所述剛輪轉動時，所述傳動支架、所述第一安裝件及所述第一磁性件同步轉動，所述第一位置檢測件設于所述收容腔內，所述第一位置檢測件與所述第一磁性件間隔相對設置，所述第一位置檢測件用于檢測所述剛輪的轉動位置信息。

3.如權利要求2所述的動力模組，其特征在于，所述第一安裝件包括第一基部和第一延伸部，所述第一基部套設在所述傳動支架上，所述第一延伸部自所述第一基部朝遠離所述傳動支架的方向延伸設置，所述第一延伸部上安裝有所述第一磁性件。

4.如權利要求2所述的動力模組，其特征在于，所述動力模組還包括第二安裝件、第二磁性件和第二位置檢測件，所述第二磁性件通過所述第二安裝件與所述第二軸部固定連接，當所述轉子轉動時，所述第二安裝件及所述第二磁性件同步轉動，所述第二位置檢測件設于所述收容腔內，所述第二位置檢測件與所述第二磁性件間隔相對設置，所述第二位置檢測件用于檢測所述轉子的轉動位置信息。

5.如權利要求4所述的動力模組，其特征在于，所述第二安裝件包括第二基部和第二延伸部，所述第二基部至少部分設于所述傳動支架和所述第二軸部之間，所述第二基部與所述第二軸部固定連接，并且所述第二基部和所述第一安裝件之間設有第一支撐軸承，所述第二延伸部自所述第二基部朝遠離所述傳動支架的方向延伸設置，所述第二延伸部上安裝有所述第二磁性件。

6.如權利要求5所述的動力模組，其特征在于，所述機殼設有支承部，所述支承部位于所述收容腔內，并且朝靠近所述轉子的方向延伸設置，所述支承部和所述第二安裝件之間設有第二支撐軸承。

7.如權利要求2所述的動力模組，其特征在于，所述輸出單元還包括輸出法蘭，所述輸出法蘭安裝在所述開口處，并蓋設所述波發生器和所述柔性輪，所述輸出法蘭可拆卸地連接于所述傳動支架或與所述傳動支架為一體結構，所述輸出法蘭與所述剛輪固定連接，并跟隨所述剛輪同步轉動。

8.如權利要求2所述的動力模組，其特征在于，所述動力模組還包括走線軸，所述走線軸穿設于所述機殼內，并且所述走線軸收容于所述傳動支架中，所述走線軸與所述傳動支架之間留有間隙。