[實用新型]用于飛輪儲能系統(tǒng)裝配生產(chǎn)線的圓盤件翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222058419.5
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN217675293U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勝軍;劉勇;李保強;劉俊;曾麗強;徐勇軍
• 申請（專利權(quán)）人: 機械工業(yè)第六設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 杜雪麗

本實用新型公開了一種用于飛輪儲能系統(tǒng)裝配生產(chǎn)線的圓盤件翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架，圓盤件頂升機構(gòu)，具有由第一動力機構(gòu)驅(qū)動的升降臺；行走機構(gòu)；圓盤件夾持機構(gòu)，以及翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，設(shè)置在機架上，翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)與其中一個連接軸傳動連接，翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)通過連接軸帶動所述圓盤件夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)。本實用新型圓通過第一動力機構(gòu)將圓盤件夾持機構(gòu)移動至圓盤件頂升機構(gòu)的上方，升降臺上升使圓盤件位于夾持單元之間，通過夾持單元將圓盤件夾持，利用動力機構(gòu)將圓盤件夾緊機構(gòu)和圓盤件上下翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)后再將圓盤件放在頂升機構(gòu)上，以便于機械手將其轉(zhuǎn)移至下一工序，實現(xiàn)了圓盤件的流水線翻轉(zhuǎn)，整個翻轉(zhuǎn)過程無需人工輔助操作，提高了翻轉(zhuǎn)效率，且省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及飛輪儲能系統(tǒng)的裝配技術(shù)，尤其是涉及一種用于飛輪儲能系統(tǒng)裝配生產(chǎn)線的圓盤件翻轉(zhuǎn)裝置，特別適用于飛輪和真空容器等圓盤件的翻轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)

飛輪儲能系統(tǒng)是采用物理方法進行儲能，并通過電動/發(fā)電互逆式雙向電機實現(xiàn)電能與高速運轉(zhuǎn)飛輪的機械動能之間的相互轉(zhuǎn)換和儲存。目前，飛輪儲能系統(tǒng)具有能量密度大、電能和機械能轉(zhuǎn)化率高、充電速度快、可實現(xiàn)免維護、低碳環(huán)保等優(yōu)點，在航空航天、電網(wǎng)調(diào)峰及風力發(fā)電等領(lǐng)域得到了應用。

飛輪儲能電池（即飛輪本體）是飛輪儲能系統(tǒng)的核心部分，包括具有上蓋板、下蓋板的真空容器和安裝在真空容器內(nèi)的飛輪、以及交替設(shè)置的轉(zhuǎn)子（包括電機轉(zhuǎn)子和電樞盤）和墊環(huán)（轉(zhuǎn)子和墊環(huán)各有多個）。飛輪本體的裝配過程是將主軸壓裝到飛輪的內(nèi)孔內(nèi)，將真空容器的一端部密封；再將真空容器和飛輪分別翻轉(zhuǎn)180°以完成飛輪、主軸和真空容器的裝配，然后再交替裝配方式安裝墊環(huán)和轉(zhuǎn)子，最后將真空容器密封?？梢姡w輪和真空容器的翻轉(zhuǎn)是必可不少的工序之一。

隨著自動化技術(shù)的快速發(fā)展，飛輪儲能系統(tǒng)已由人工裝配逐漸向高效、自動、智能化裝配方式轉(zhuǎn)型，飛輪儲能系統(tǒng)裝配生產(chǎn)線投入了大量的多軸機器人或桁架機械手，利用這些多軸機器人或桁架機械手實現(xiàn)飛輪本體中各零件（轉(zhuǎn)子、飛輪、墊環(huán)和真空容器均為直徑較大的圓盤零件）的上料、下料、搬運和裝配等。但是，目前生產(chǎn)線并沒有用于翻轉(zhuǎn)真空容器和飛輪的翻轉(zhuǎn)設(shè)備。在實際生產(chǎn)時往往需要人工輔助翻轉(zhuǎn)，人工干預多，存在零件掉落的風險，安全性低且存在誤傷情況，翻轉(zhuǎn)效率低下；另外，真空容器等圓盤件往往較重且難以抓持，翻轉(zhuǎn)難度大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種用于飛輪本體裝配系統(tǒng)的圓盤件翻轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)了飛輪儲能系統(tǒng)中飛輪和真空容器的自動翻轉(zhuǎn)，省時省力，提高了翻轉(zhuǎn)效率，還能保證零件在翻轉(zhuǎn)過程中的夾持穩(wěn)定性，避免掉落，提高了安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案：

本實用新型所述的用于飛輪儲能系統(tǒng)裝配生產(chǎn)線的圓盤件翻轉(zhuǎn)裝置，該圓盤件翻轉(zhuǎn)裝置包括具有防護殼的機架（即機架采用柜體式結(jié)構(gòu)）；還包括

圓盤件頂升機構(gòu)，設(shè)置在所述機架內(nèi)，所述圓盤件頂升機構(gòu)具有由第一動力機構(gòu)驅(qū)動的、用于放置圓盤件的升降臺；

行走機構(gòu)，具有與所述機架滑動配合的移動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動所述移動結(jié)構(gòu)在機架上水平往返移動的第二動力機構(gòu)；

圓盤件夾持機構(gòu)，設(shè)置在所述移動結(jié)構(gòu)上，其具有一對連接軸和至少一對用于夾持圓盤件的夾持單元，所述連接軸通過連接組件轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述移動結(jié)構(gòu)上，所述夾持單元具有與圓盤件的外壁配合的弧形夾持面；以及

翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上，所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)與其中一個連接軸傳動連接，所述翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)通過連接軸帶動所述圓盤件夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案中：圓盤件夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置在沿著機架行走的移動結(jié)構(gòu)上，可通過第一動力機構(gòu)將圓盤件夾持機構(gòu)移動至圓盤件頂升機構(gòu)的上方，升降臺上升使圓盤件位于夾持單元之間，通過夾持單元將圓盤件夾持，利用動力機構(gòu)將圓盤件夾緊機構(gòu)和圓盤件上下翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)后再將圓盤件放在頂升機構(gòu)上，以便于機械手將其轉(zhuǎn)移至下一工序，實現(xiàn)了圓盤件的流水線翻轉(zhuǎn)，整個翻轉(zhuǎn)過程無需人工輔助操作，提高了翻轉(zhuǎn)效率，且省時省力。