[實用新型]分選下料設備

有效

• 申請號: 202222057069.0
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN217369345U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 柳洪哲;柳云鴻;馬群;錢曙光;汪爐生;朱文兵;羅時帥;錢根
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 鄒健

本實用新型涉及自動化技術領域，涉及一種分選下料設備。本實用新型通過下料機械手帶動搬運抓手將片材的合格產品、不合格產品分別搬運至第一接料組件的空載具、第二接料組件的空托盤上，其能夠在片材完成檢測之后，對片材的合格產品與不合格產品進行快速分選下料，無需人工操作，大大的降低了工人勞動強度，提高了加工效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，涉及一種分選下料設備。

背景技術

在片材生產過程中一般需要進行質量檢測，現有片材的外觀檢測方式是傳統人工的檢測方式，通過人工進行檢測片材來分辨出不合格產品、合格產品，并對不合格產品、合格產品進行分別下料，人工測量大批量片材時效率太低，還會污染片材表面，費時費力增加人工疲勞度，難以滿足生產需要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種對片材的合格產品與不合格產品進行快速分選下料，大大的降低了工人勞動強度的分選下料設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種分選下料設備，包括下料機械手、第一下料機構和第二下料機構，所述第一下料機構、下料機械手、第二下料機構依次設置在機臺上，所述下料機械手上設置有搬運抓手，通過下料機械手帶動搬運抓手將片材下料至第一下料機構或者第二下料機構上；

所述第一下料機構包括空載具組件、第一接料組件以及移載組件，所述空載具組件與第一接料組件分別設置在機臺兩側，所述移載組件設置在機臺底部，且所述移載組件位于所述空載具組件與第一接料組件之間，所述移載組件用于將空載具組件上的空載具搬運至第一接料組件上來對合格產品進行接料；

所述第二下料機構包括空托盤組件、搬運組件以及第二接料組件，所述空托盤組件、搬運組件以及第二接料組件依次設置在機臺上，所述搬運組件用于將空托盤組件上的空托盤搬運至第二接料組件上來對不合格產品進行接料。

進一步地，所述空載具組件包括載具支架，所述載具支架上設置有多個定位塊，所述載具支架兩側設置有分離架，所述分離架上設置有第一分離氣缸，所述第一分離氣缸的活塞桿桿端與第二分離氣缸驅動連接，所述第二分離氣缸的活塞桿桿端設置有分離板。

進一步地，所述移載組件包括移載架，所述移載架設置在機臺底部，所述移載架上滑設有滑板，所述滑板與移載驅動器驅動連接，所述滑板上設置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿桿端設置有升降板，所述升降板上均勻設置有多個真空吸嘴。

進一步地，所述第一接料組件包括升降支架、升降驅動器以及兩接料氣缸，所述機臺上設置有與升降支架相匹配的接料口，兩接料氣缸相對設置在接料口邊緣上，所述接料氣缸的活塞桿上設置有接料板，所述升降驅動器與升降支架驅動連接。

進一步地，所述第一下料機構還包括收料組件，所述收料組件設置在機臺下方，所述收料組件包括收料架以及皮帶傳輸線，所述收料架上設置有收料支架，所述升降支架上設置有第一開口，所述收料架上設置有第二開口，所述皮帶傳輸線設置在第一開口與第二開口之間，所述收料架上設置有止回器。

進一步地，所述空托盤組件包括置物架，所述置物架設置在機臺上，所述置物架上設置有多個定位擋板，所述定位擋板上設置有導向斜面。

進一步地，所述搬運組件包括搬運機械手，所述搬運機械手與搬運支架連接，所述搬運支架通過連接桿與搬運板連接，所述搬運板上設置有多個搬運吸盤。

進一步地，所述第二接料組件包括接料框架以及頂升架，所述接料框架滑設在機臺上，所述接料框架上設置有多個限位擋塊，所述機臺底部設置有頂升驅動器，所述頂升架與頂升驅動器驅動連接，所述接料框架上開設有與頂升架相匹配的頂升開口。