[實(shí)用新型]一種爬樓機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222054802.3
• 申請(qǐng)日: 2022-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN217918064U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈劍洋;肖都軍;程毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B62B5/02
• 分類號(hào): B62B5/02;B62B3/02
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 雷志剛

1.一種爬樓機(jī)，用于在樓梯內(nèi)搬運(yùn)貨物，其特征在于，包括：

爬樓機(jī)主體，所述爬樓機(jī)主體用于放置該貨物；以及

角度調(diào)整支架，所述角度調(diào)整支架固設(shè)于所述爬樓機(jī)主體，用于調(diào)整該貨物相對(duì)于所述爬樓機(jī)主體的傾斜角度，其中當(dāng)所述爬樓機(jī)主體處于爬樓狀態(tài)時(shí)，該傾斜角度被調(diào)整至第一角度，用于搬運(yùn)該貨物上下該樓梯；當(dāng)所述爬樓機(jī)主體處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，該傾斜角度被調(diào)整至小于該第一角度的第二角度，用于搬運(yùn)該貨物通過該樓梯的轉(zhuǎn)角處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述爬樓機(jī)主體包括用于放置該貨物的底板、被固設(shè)于所述底板的側(cè)板以及行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)被設(shè)置于所述底板，用于使所述爬樓機(jī)搬運(yùn)該貨物在該樓梯內(nèi)行走，所述角度調(diào)整支架被設(shè)置于所述側(cè)板，用于調(diào)整該貨物相對(duì)于所述側(cè)板的傾斜角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括被設(shè)置于所述底板的下側(cè)的滾輪組件和被設(shè)置于所述側(cè)板的前側(cè)的履帶組件，其中當(dāng)所述爬樓機(jī)主體處于所述爬樓狀態(tài)時(shí)，所述履帶組件用于接觸該樓梯的臺(tái)階以上下該樓梯；當(dāng)所述爬樓機(jī)主體處于所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，所述滾輪組件用于接觸該樓梯的臺(tái)面以進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述角度調(diào)整支架包括載物架和支撐架，所述載物架被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述側(cè)板，用于在所述爬樓機(jī)主體處于所述爬樓狀態(tài)時(shí)承載該貨物，以使所述載物架與所述側(cè)板之間的夾角作為該傾斜角度；所述支撐架安裝于所述載物架和所述側(cè)板之間，用于可鎖定地支撐所述載物架，以使所述載物架分別保持在該第一角度和該第二角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述角度調(diào)整支架進(jìn)一步包括托架，所述托架被設(shè)置于所述載物架與所述側(cè)板相鄰的一端，用于在所述爬樓機(jī)主體處于所述爬樓狀態(tài)時(shí)承托該貨物。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述支撐架的兩端分別為轉(zhuǎn)動(dòng)端和滑動(dòng)端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述載物架，所述滑動(dòng)端可滑動(dòng)地設(shè)置于所述側(cè)板，當(dāng)所述滑動(dòng)端相對(duì)所述側(cè)板滑動(dòng)時(shí)，所述支撐架通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)端帶動(dòng)所述載物架相對(duì)所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)整該傾斜角度的大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述側(cè)板設(shè)有沿著平行于所述底板方向延伸的滑槽，所述支撐架的所述滑動(dòng)端可滑動(dòng)地安裝于所述滑槽內(nèi)，以沿所述滑槽滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述側(cè)板包括板體和固定架，所述固定架固設(shè)于所述板體，所述滑槽設(shè)置于所述固定架，所述載物架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述載物架。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述滑槽設(shè)有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽用于鎖定所述支撐架的所述滑動(dòng)端，其中當(dāng)所述爬樓機(jī)主體處于所述爬樓狀態(tài)時(shí)，所述支撐架的滑動(dòng)端被鎖定在所述第一限位槽，以使所述載物架和所述側(cè)板之間的該傾斜角度保持在該第一角度，當(dāng)所述爬樓機(jī)主體處于所述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，將所述支撐架鎖定在所述第二限位槽，以使所述載物架和所述側(cè)板之間的該傾斜角度保持在該第二角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述角度調(diào)整支架包括動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件安裝于所述支撐架和所述載物架之間，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐架相對(duì)所述載物架轉(zhuǎn)動(dòng)。