[實(shí)用新型]一種電池和保護(hù)板吸取定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222052659.4
• 申請(qǐng)日: 2022-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN218144400U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李搌龍;劉朝賢;陳韓;聶龍如;陳豫川;林凱新;謝飛翔;葉義洲;陳銳群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 黃麗嫻

本實(shí)用新型公開了一種電池和保護(hù)板吸取定位機(jī)構(gòu),包括移動(dòng)組件，設(shè)置在移動(dòng)組件上的安裝座，以及設(shè)置在安裝座上的電池吸取組件、端子吸取組件和保護(hù)板夾持組件，移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)安裝座進(jìn)行移動(dòng)，電池吸取組件用于吸住電池；所述保護(hù)板夾持組件用于將保護(hù)板抵靠固定在電池上；所述端子吸取組件用于吸住保護(hù)板上的端子。本實(shí)用新型的電池吸取組件、保護(hù)板夾持組件和端子吸取組件分別用于電池、保護(hù)板和端子的吸取或抓取，實(shí)現(xiàn)電池和保護(hù)板的定位，確保電池和保護(hù)板移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，避免保護(hù)板在移動(dòng)過程中發(fā)生位置偏移，有利于提高效率；保護(hù)板夾持組件將保護(hù)板抵靠固定在電池上，對(duì)保護(hù)板固定同時(shí)起到一定的整形效果；整體結(jié)構(gòu)緊湊，通用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體的說，尤其涉及一種電池和保護(hù)板吸取定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電子產(chǎn)品中使用的電池內(nèi)通常設(shè)有保護(hù)電路對(duì)電池進(jìn)行保護(hù)，提高安全性能，避免電池出現(xiàn)過流、過壓、溫度過高的問題，通常需要將電芯與保護(hù)板進(jìn)行焊接，然后進(jìn)行封裝，如果保護(hù)板在電池上位置不準(zhǔn)確或者變形，會(huì)影響到后續(xù)的封裝，例如部分保護(hù)板歪斜，或者是保護(hù)板上的端子歪斜，常規(guī)保護(hù)板位置應(yīng)該是貼住電池的側(cè)邊，端子為水平設(shè)置的狀態(tài)。所以，為了提高封裝效果，需要對(duì)保護(hù)板進(jìn)行整形。電池和保護(hù)板焊接后，通過機(jī)械手將電池從焊接機(jī)構(gòu)移動(dòng)到運(yùn)輸皮帶或下一工位上，機(jī)械手一般抓取或吸取電池進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，由于重力作用，保護(hù)板容易發(fā)生位置偏移的情況，所以移動(dòng)后會(huì)對(duì)保護(hù)板再一次進(jìn)行整形，這樣會(huì)降低電池的生產(chǎn)效率。

另外，電池和保護(hù)板焊接前，有的方案會(huì)將電池和保護(hù)板放置在同一治具上，再進(jìn)行上料；有的方案會(huì)將電池和保護(hù)板分開上料，無論那種方案，移動(dòng)到焊接機(jī)構(gòu)旁邊后，常規(guī)需要機(jī)械手依次抓取電池和保護(hù)板進(jìn)行取料，或者采用至少兩臺(tái)機(jī)械手對(duì)電池和保護(hù)板分別進(jìn)行取料，取料移動(dòng)到焊接機(jī)構(gòu)上，效率比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決電池和保護(hù)板上料效率低，以及電池上的保護(hù)板移動(dòng)過程中發(fā)生位置偏移，導(dǎo)致影響生產(chǎn)效率的問題，本實(shí)用新型提供一種電池和保護(hù)板吸取定位機(jī)構(gòu)。

一種電池和保護(hù)板吸取定位機(jī)構(gòu),包括移動(dòng)組件，設(shè)置在移動(dòng)組件上的安裝座，以及設(shè)置在安裝座上的電池吸取組件、端子吸取組件和保護(hù)板夾持組件，所述移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)安裝座進(jìn)行移動(dòng)。

所述電池吸取組件用于吸住電池；

所述保護(hù)板夾持組件用于將保護(hù)板抵靠固定在電池上；

所述端子吸取組件用于吸住保護(hù)板上的端子。同時(shí)吸取或抓取電池、保護(hù)板和端子，效率高，定穩(wěn)定性好，能避免保護(hù)板在移動(dòng)過程中發(fā)生位置偏移，結(jié)構(gòu)緊湊，通用性和實(shí)用性高。

可選的，所述保護(hù)板夾持組件包括設(shè)置在安裝座上的上下氣缸，所述上下氣缸連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有端子吸取組件和夾塊組件。上下氣缸同時(shí)帶動(dòng)端子吸取組件和夾塊組件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)端子和保護(hù)板的取料和定位，結(jié)構(gòu)緊湊。

可選的，所述端子吸取組件包括設(shè)置在移動(dòng)塊上的固定塊，所述固定塊上設(shè)有吸嘴組件，所述吸嘴組件包括吸嘴一和吸嘴二，所述吸嘴一或/和吸嘴二采用黃銅材質(zhì)，所述吸嘴一或吸嘴二的下端設(shè)有硅膠塊。吸嘴組件的吸取效果好。

可選的，所述夾塊組件包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸和滑軌，所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接有驅(qū)動(dòng)板，所述滑軌上設(shè)有滑動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板和滑動(dòng)板連接，所述驅(qū)動(dòng)板和滑動(dòng)板相互平行，所述滑動(dòng)板上設(shè)有保護(hù)板夾塊，所述安裝板上設(shè)有與移動(dòng)塊連接的若干個(gè)支撐柱。

可選的，所述安裝板和保護(hù)板夾塊之間設(shè)有保護(hù)板緩沖彈簧。保護(hù)板緩沖彈簧起到緩沖作用，避免保護(hù)板夾塊損壞保護(hù)板。

可選的，所述電池吸取組件包括設(shè)置在安裝座上的氣缸、與氣缸連接的連接塊，以及安裝在連接塊上的吸塊。