[實用新型]一種全自動卷料搬運AGV機器人

有效

• 申請號: 202222051798.5
• 申請日: 2022-08-06
• 公開（公告）號: CN217805029U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 蘇丹;王磊
• 申請（專利權）人: 上海厚重科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/02;B60P7/06;B60P7/12;B60P7/16;B62D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種全自動卷料搬運AGV機器人，涉及搬運機器人技術領域，包括AGV搬運機器人，所述AGV搬運機器人的底部設置有AGV導航機構，所述AGV搬運機器人的頂部設置有裝料箱，所述裝料箱的側面安裝有側板，所述AGV搬運機器人的兩端設置有側擋機構。本實用新型通過設置有側擋機構，通過將側擋機構安裝在AGV搬運機器人的兩端，在側擋機構的內側通過分布有電動升降柱與AGV搬運機器人的兩端底部連接，在側擋機構的側面還設置有柔性條，在側擋機構的頂部則設置有加高板，從而方便了在將卷料放入搬運設備上時，通過電動升降柱的電動伸縮，進而使得側擋機構上升，擋在裝料箱的一端，對裝料箱內部的卷料進行阻擋，提升了搬運的穩定。

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人技術領域，尤其涉及一種全自動卷料搬運AGV機器人。

背景技術

AGV搬運機器人或AGV小車的主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。

但是現有的卷料搬運的機器人在對物料進行搬運的過程中卷料因圓滾形狀容易出現滾動掉落的情況，進而導致了卷料分散在地，使得搬運過程終端，影響工作進度，同時容易損壞搬運的卷料。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在因搬運的設備缺乏有效的阻擋功能，進而容易造成搬運過程中出現卷料掉落，影響搬運進度的問題，而提出的一種全自動卷料搬運AGV機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種全自動卷料搬運AGV機器人，包括AGV搬運機器人，所述AGV搬運機器人的底部設置有AGV導航機構，所述AGV搬運機器人的頂部設置有裝料箱，所述裝料箱的側面安裝有側板，所述AGV搬運機器人的兩端設置有側擋機構，所述側擋機構的內側底部分布有多個電動升降柱，所述側擋機構的側面分布有多個柔性條，所述AGV搬運機器人的頂部安裝有轉動機，所述轉動機的底部連接有轉動軸，所述轉動軸貫穿于AGV搬運機器人的底部，所述轉動軸的底部連接有轉動盤，所述轉動盤的底部安裝有氣動升降柱，所述氣動升降柱的底部安裝有調頭機構，所述AGV搬運機器人的底部安裝有兩個驅動機構，兩個所述驅動機構的兩端設置有移動輪。

優選的，所述側擋機構的頂部安裝有加高板，所述裝料箱的內側分布有多個卷料。

優選的，所述轉動盤的頂部安裝有多個側撐滾輪，所述側撐滾輪的頂部連接有導軌，所述導軌安裝在AGV搬運機器人的底部。

優選的，所述轉動機的側面安裝有兩個支撐塊，所述支撐塊的側面連接在裝料箱的側面。

優選的，所述調頭機構的底部分布多個防滑條。

優選的，所述電動升降柱的頂部均與AGV搬運機器人的底部相連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于，

1、本實用新型中，通過設置有側擋機構，通過將側擋機構安裝在AGV搬運機器人的兩端，在側擋機構的內側通過分布有電動升降柱與AGV搬運機器人的兩端底部連接，在側擋機構的側面還設置有柔性條，在側擋機構的頂部則設置有加高板，從而方便了在將卷料放入搬運設備上時，通過電動升降柱的電動伸縮，進而使得側擋機構上升，擋在裝料箱的一端，對裝料箱內部的卷料進行阻擋，提升了搬運的穩定，其中柔性條可提供一定的緩沖效果，對卷料的表面提供緩沖減少撞擊的保護，同時需要搬運大量的卷料時可通過加高板提升高度，進而有利于運輸大量的卷料。