[實用新型]一種有軌快遞置貨機器人

有效

• 申請號: 202222047332.8
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN217971033U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 付相為;單慧琳;呂宗奎;葛彩成;朱希;孫佳琪
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/07;B66F9/12
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

本發明公開了自動化裝備技術領域的一種有軌快遞置貨機器人，快遞置貨機器人包括本體支架，所述本體支架側面設有PLC控制器，本體支架下端設有固定連接的底板，底板下方設有移動支架；所述本體支架側面還設有升降的抓取模塊，抓取模塊包括升降架，升降架側面設有移動架，升降架與移動架之間設有滑動的第一交叉桿、第二交叉桿，第一交叉桿與第二交叉桿中心處轉動連接，移動架內對稱設有滑動配合的夾爪。整個機器人實現自動化快遞揀貨作業，無需人工干涉便可實現貨物的擺放，適用于無人快遞揀貨環境；夾爪可以通過X形的機構設計實現伸縮功能，相較于其他伸縮機構在一定程度上節省空間成本，電子控制成本更低。

技術領域

本發明屬于自動化裝備技術領域，具體涉及一種有軌快遞置貨機器人。

背景技術

隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透，結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人，現在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質做些把握：機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、服務業、建筑業等領域中均有重要用途。

中國專利CN207726103U提出了一種揀貨搬運機器人，其需要人工手動將貨物搬運到機器人置貨架，隨后機器人完成搬運工作，但是仍需要人工搬運至置貨架上，并不能實現完全自動化，中國專利CN208117852U提出了一種自動揀貨機器人，該機器人通過鉸鏈機構來實現機械爪的升降，但是由于鉸鏈機構的定位性能差，機械問題較多等弊端，無法保證機器人的使用壽命中國專利CN214490611U提出了一種無人倉庫揀貨機器人，該機構同樣需要人工將貨物放置于機構上才可完成分揀理貨，屬于半自動化設備。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種有軌快遞置貨機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種有軌快遞置貨機器人，快遞置貨機器人包括本體支架，所述本體支架側面設有PLC控制器，本體支架下端設有固定連接的底板，底板下方設有移動支架，移動支架兩端均設有轉動的前后輔助輪，移動支架兩側均設有轉動的中置輔助輪，移動支架內設有固定連接的雙軸電機，雙軸電機兩側轉軸上均設有固定連接的第二轉軸，第二轉軸上均設有固定連接的電機輪；

所述本體支架側面還設有升降的抓取模塊，抓取模塊包括升降架，升降架側面設有移動架，升降架與移動架之間設有滑動的第一交叉桿、第二交叉桿，第一交叉桿與第二交叉桿中心處轉動連接，移動架內對稱設有滑動配合的夾爪。

優選地，所述本體支架下方在地面上移動，地面上設有固定連接的導向軌道和貨架。

優選地，所述底板上設有固定陣列分布的第一電機，第一電機轉軸上均設有固定連接的第一絲桿，第一絲桿上端與本體支架轉動連接，本體支架內還設有固定連接的導向軸。

優選地，所述移動支架兩端均設有第一轉軸，第一轉軸上設有對稱分布的前后輔助輪，移動支架兩側均設有陣列分布的第二軸架，第二軸架內均設有轉動連接的中置輔助輪。

優選地，所述移動支架上端設有固定連接的固定軸，固定軸上端設有轉動連接的轉動軸，轉動軸外側設有固定連接的兩組同步帶輪，轉動軸與底板固定連接，移動支架上端還設有固定連接的第二電機、第三電機，第二電機轉軸上設有固定連接的第一同步帶輪，第一同步帶輪通過第一同步帶與轉動軸外側第一組同步帶輪轉動連接，第三電機轉軸上設有固定連接的第二同步帶輪，第二同步帶輪與轉動軸外側第二組同步帶輪轉動連接。