[實用新型]一種夾具組件以及轉移裝置

有效

• 申請號: 202222046578.3
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN217731932U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 龐慶忠;權旭升;劉大昌;梁正付;龐芳銘
• 申請（專利權）人: 東莞市希來自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種夾具組件以及轉移裝置。一種夾具組件包括兩塊夾持板，以及用于驅動兩塊夾持板移動的驅動機構，所述夾持板通過升降機構連接有夾塊，所述升降機構包括設置在夾持板內側面的若干豎直滑軌，每條豎直滑軌滑動連接有至少一個滑塊，夾塊與對應的滑塊固定連接，升降機構還包括用于驅動夾塊相對夾持板移動的驅動結構。本實用新型通過夾持板滑動連接夾塊，使得夾塊的高度可調，能適用多種尺寸的電池箱體，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種夾具組件以及轉移裝置。

背景技術

電池在生產后裝箱形成電池箱體，電池箱體在轉移時，一般通過人工進行轉移，而電池箱體非常沉重，同時電池箱體也不能經受較大的磕碰；因此采用人工轉移時，電池箱體的重量受限，同時容易發生磕碰。因此電池箱體需要設置較多的防護結構，導致效率較低且成本較高。為了提高轉移效率，目前有轉移機器人配合夾具進行物件轉移，由于夾具一般采用手指氣缸之類結構，而當電池箱體的尺寸發生改變時，尤其是高度發生改變時，則需要對夾具的夾指進行更換，造成使用不方便。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種夾具組件，該夾具組件能方便對電池箱體進行夾持，且能適應多種高度的電池箱體；使用方便。

一種夾具組件，包括兩塊夾持板，以及用于驅動兩塊夾持板移動的驅動機構，所述夾持板通過升降機構連接有夾塊，所述升降機構包括設置在夾持板內側面的若干豎直滑軌，每條豎直滑軌滑動連接有至少一個滑塊，夾塊與對應的滑塊固定連接，升降機構還包括用于驅動夾塊相對夾持板移動的驅動結構。

進一步地，所述驅動結構包括與夾持板固定連接的固定塊以及與夾塊固定連接的氣缸，氣缸的推桿與固定塊固定連接。

進一步地，所述夾塊設有限位孔，所述固定塊的一端伸入限位孔。

進一步地，所述夾塊的下端設有安裝孔并連接有插接塊。

進一步地，驅動機構包括上底板，所述上底板的左右兩側分別連接有側連接板和側連接板，兩塊側連接板之間連接有若干根導向桿，夾持板的上端與導向桿滑動連接；上底板的中部通過連接柱連接有前后方向設置的下連接板，且上底板的中部前后兩側分別連接有下連接塊，所述下連接板鉸接有旋轉桿，所述夾持板的上端連接有連接桿，連接桿的兩端分別與夾持板、旋轉桿的一端鉸接；所述兩塊下連接塊之間連接有中間連接板，中間連接板連接有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿與其中一塊夾持板連接。

進一步地，所述夾持板的上端內側面連接有內固定塊，內固定塊連接有豎直軸，連接桿的兩端分別設有鉸接孔，豎直軸與其中一個鉸接孔鉸接；所述旋轉桿的兩端也分別設有穿孔，旋轉桿的端部與對應連接桿的端部通過中間軸鉸接。

進一步地，所述夾持板連接有直線軸承，直線軸承與導向桿套接。

進一步地，其中一塊內固定塊的上端連接有限位塊，所述上底板連接有移動槽，限位塊的上端穿過移動槽。

進一步地，上底板的上端連接有緩沖器，緩沖器位于移動槽的一側。

一種轉移裝置，包括三維移動機構和上述的夾具組件，三維移動機構與夾具組件的上底板固定連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過夾持板滑動連接夾塊，使得夾塊的高度可調，能適用多種尺寸的電池箱體，使用方便。

附圖說明

圖1為本實施例的一種結構示意圖。

圖2為本實施例的另一視角示意圖。

圖3為除去上底板的示意圖。

附圖標記包括：