[實用新型]一種聯軸器自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202222043056.8
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN217913893U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張明偉;薛嵩;劉廣
• 申請（專利權）人: 天津龍創恒盛實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 高雪蓮

本實用新型公開了一種聯軸器自動裝配裝置，涉及聯軸器加工技術領域。一種聯軸器自動裝配裝置，包括底座，所述底座頂部設置有旋轉機構和頂升翻轉機構，旋轉機構包括旋轉平臺，旋轉平臺設置有若干個裝配工位，每個工位上均設置有用于對聯軸器固位的菱形銷，所述裝配工位包括翻轉工位，所述翻轉工位上設置有頂升翻轉機構，用于對夾緊套一進行翻轉，旋轉平臺底部固定連接有凸輪分割器。本實用新型通過設置的伺服電機，通過同步帶活動連接的地塊一同步帶輪和第二同步帶輪，凸輪分割器輸出端固定連接的旋轉平臺，旋轉平臺頂部設置的六個工位以及每個工位上設置的菱形銷之間的相互配合，使得自動裝配裝置較為節省空間，位置集中，裝配效率高。

技術領域

本實用新型涉及聯軸器加工技術領域，具體為一種聯軸器自動裝配裝置。

背景技術

梅花瓣式聯軸器作為一種可吸收振動、沖擊的彈性聯軸器，是常見的聯軸器之一，一般梅花瓣式聯軸器的夾緊套多為鋁件，加工后的夾緊套一、夾緊套二需要與螺釘、梅花瓣進行配合組裝，在裝配時需要將螺釘旋入夾緊套一和夾緊套二的側鎖緊孔內后，再將兩個帶有螺釘的夾緊套通過梅花瓣組裝在一起。

現有的聯軸器自動裝配裝置大多是流水線裝配方式，位置較為分散比較占用空間且加工效率較低，因此，本實用新型提出了一種新型的聯軸器自動裝配裝置用以解決上述提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種聯軸器自動裝配裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種聯軸器自動裝配裝置，包括底座，所述底座頂部設置有旋轉機構和頂升翻轉機構，旋轉機構包括旋轉平臺，旋轉平臺設置有若干個裝配工位，每個工位上均設置有用于對聯軸器固位的菱形銷，所述裝配工位包括第三工位，所述第三工位上設置有頂升翻轉機構，用于對夾緊套一進行翻轉，旋轉平臺底部固定連接有用于驅動旋轉平臺的凸輪分割器。

優選的，所述頂升翻轉機構包括用于夾緊夾緊套一的氣爪，氣爪一側固定連接有轉接板，轉接板一側固定連接有擺動氣缸，擺動氣缸底部固定端固定連接有固定板，固定板一側固定連接有推力氣缸，推力氣缸底部固定連接有頂升板，頂升板底部固定連接有頂升氣缸。

優選的，所述凸輪分割器一側設置有同步帶，同步帶一側活動連接有第二同步帶輪、另一側固定連接有第一同步帶輪，第二同步帶輪通過鎖緊套活動連接在凸輪分割器上，第一同步帶輪一側固定連接有伺服電機。

優選的，所述頂升板一側固定連接有直線導軌，直線導軌頂部活動連接有滑塊，固定板與滑塊固定連接。

優選的，所述底座頂部固定安裝有控制器，氣爪、擺動氣缸、推力氣缸、頂升氣缸以及凸輪分割器均與控制器電性連接。

優選的，所述底座頂部開設有方孔，凸輪分割器穿過方孔與旋轉平臺固定連接。

優選的，所述頂升板底部固定連接有多個導向軸，底座一側開設有多個定位孔，定位孔內部固定連接有直線軸承，導向軸與直線軸承活動連接，導向軸底部固定連接有緩沖墊。

優選的，所述裝配工位還包括第一工位，用于機械手放置夾緊套一，第一工位一側設置有第二工位，用于將第一內六角圓柱頭螺釘旋入夾緊套一側鎖緊孔內。

優選的，所述裝配工位還包括第四工位，第四工位用于裝配梅花瓣，第四工位一側設置有第五工位，用于裝配另一個夾緊套二，第五工位一側設置有第六工位，第六工位用于裝配第二內六角圓柱頭螺釘。

優選的，所述底座一側從上至下固定連接有兩個支撐架，頂部的所述支撐架一側固定連接有兩個第一支桿、底部的所述支撐架一側固定連接有兩個第二支桿，頂升氣缸通過第二支板與頂部的所述支撐架固定連接，伺服電機通過第一支板與第一支桿固定連接，凸輪分割器底部與第二支桿固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：