[實(shí)用新型]一種基于CCD定位的鏡頭組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222039652.9
• 申請(qǐng)日: 2022-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218968215U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鴻濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州海量測(cè)控信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G43/08;G02B7/00;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于CCD定位的鏡頭組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上平行設(shè)有兩個(gè)沿其長(zhǎng)度方向的X軸移動(dòng)模組，兩個(gè)所述X軸移動(dòng)模組上均連接有載臺(tái)，所述載臺(tái)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)模組的一側(cè)設(shè)有三個(gè)料盤(pán)移栽機(jī)構(gòu)，三個(gè)所述料盤(pán)移栽機(jī)構(gòu)分別用于鐵環(huán)料盤(pán)、玻璃料盤(pán)和產(chǎn)品料盤(pán)的移栽，兩個(gè)所述X軸移動(dòng)模組橫跨有鐵環(huán)上料機(jī)構(gòu)、玻璃上料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)模組的一側(cè)設(shè)有NG品回收機(jī)構(gòu)，所述鐵環(huán)上料機(jī)構(gòu)、玻璃上料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)都設(shè)有真空吸頭和CCD相機(jī)，從而可在鐵環(huán)上料、玻璃上料組裝和產(chǎn)品回收的過(guò)程中進(jìn)行多次定位和檢測(cè)，確保產(chǎn)品組裝的精準(zhǔn)度，降低不良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鏡頭組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種基于CCD定位的鏡頭組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

鏡頭由鐵環(huán)和環(huán)形玻璃組成，鐵環(huán)通過(guò)膠膜同心粘貼在所述環(huán)形玻璃上，現(xiàn)有的鏡頭的組裝多由人工操作完成，人工組裝效率較低，且容易出現(xiàn)失誤，組裝完成后的鏡頭還需搬運(yùn)至檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，將不良品揀出，進(jìn)而延長(zhǎng)產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低了產(chǎn)量，因此，本實(shí)用新型提出一種基于CCD定位的鏡頭組裝設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基于CCD定位的鏡頭組裝設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了：一種基于CCD定位的鏡頭組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上平行設(shè)有兩個(gè)沿其長(zhǎng)度方向的X軸移動(dòng)模組，兩個(gè)所述X軸移動(dòng)模組上均連接有載臺(tái)，所述載臺(tái)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)模組的一側(cè)設(shè)有三個(gè)料盤(pán)移載機(jī)構(gòu)，三個(gè)所述料盤(pán)移載機(jī)構(gòu)分別用于鐵環(huán)料盤(pán)、玻璃料盤(pán)和產(chǎn)品料盤(pán)的移載，兩個(gè)所述X軸移動(dòng)模組橫跨有鐵環(huán)上料機(jī)構(gòu)、玻璃上料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)，所述鐵環(huán)上料機(jī)構(gòu)包括XY軸移動(dòng)模組，所述XY軸移動(dòng)模組上通過(guò)豎直設(shè)置的第一電缸連接有第一真空吸頭，所述第一真空吸頭的上方設(shè)有與之同軸的第一CCD相機(jī)；所述玻璃上料機(jī)構(gòu)包括Y軸移動(dòng)模組，所述Y軸移動(dòng)模組上通過(guò)Z軸移動(dòng)模組連接有第二真空吸頭，所述第二真空吸頭的上方設(shè)有與之同軸的第二CCD相機(jī)；所述產(chǎn)品回收機(jī)構(gòu)包括XYZ軸移動(dòng)模組，所述XYZ軸移動(dòng)模組上通過(guò)第二電缸連接有第三真空吸嘴，所述第三真空吸嘴的上方設(shè)有與之同軸的第三CCD相機(jī)，所述X軸移動(dòng)模組的一側(cè)設(shè)有NG品回收機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述料盤(pán)移載機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架的頂端連接有橫板，所述橫板的上端面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)設(shè)有托板，所述托板的底部連接有第一頂升氣缸，所述開(kāi)口的四個(gè)角落均設(shè)有豎直設(shè)置的L形板，四個(gè)所述L形板構(gòu)成導(dǎo)向框，所述L形板的頂端的兩側(cè)設(shè)有平行于所述橫板長(zhǎng)度方向的連接板，所述連接板上通過(guò)導(dǎo)軌連接有滑板，兩個(gè)所述滑板通過(guò)連桿連接，所述滑板通過(guò)無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)所述滑板的上端面設(shè)有相對(duì)的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸連接有夾塊。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板的上端面固定有兩個(gè)支撐板，所述支撐板的頂端固定有安裝板，所述安裝板的上端面設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)連接有滑塊，兩個(gè)所述滑塊相對(duì)的一面的頂端一體構(gòu)造有覆于所述安裝板上端面的夾板，兩個(gè)所述夾板相對(duì)的一面的中間位置均設(shè)有弧形槽，兩個(gè)所述弧形槽之間構(gòu)成安裝空間，所述安裝空間的兩側(cè)均設(shè)有激光傳感器，所述滑槽的底部設(shè)有通槽，所述滑塊上設(shè)有豎槽，所述豎槽的頂部設(shè)有擋塊，所述安裝板的下方設(shè)有U形塊，所述U形塊的開(kāi)口朝上，所述U形塊的底部連接有第二頂升氣缸，所述U形塊的豎直部分穿過(guò)所述通槽和所述豎槽，所述U形塊兩個(gè)豎直部分相對(duì)的一面的頂端均設(shè)有斜楔塊，所述豎槽正對(duì)所述斜楔塊的一面的底端設(shè)有斜邊，所述斜楔塊抵在所述斜邊上，兩個(gè)所述滑塊相對(duì)的一面與所述滑槽的內(nèi)壁之間均設(shè)有彈簧，所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述NG品回收機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)模組，所述X軸移動(dòng)模組上連接有用于放置料盤(pán)的載板。