[實用新型]便于表盤上料與成品下料的雙工位移載裝置

有效

• 申請號: 202222037528.9
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN217971521U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 劉勃
• 申請（專利權）人: 無錫博視智聯技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 曹慧萍

1.一種便于表盤上料與成品下料的雙工位移載裝置，其包括安裝座，所述安裝座安裝于機械手的執行端，其特征在于，其還包括用于表盤抓取的第一抓取機構、用于成品抓取的第二抓取機構，所述安裝座包括凸型連接板、調節板，所述凸型連接板的頂端轉動安裝于所述執行端，所述調節板安裝于所述凸型連接板的底端，所述第一抓取機構包括第一夾爪，所述第一夾爪的非夾爪端固定于所述調節板的底部前端，所述第一夾爪的夾爪端用于抓取表盤的表殼，所述第二抓取機構包括夾爪氣缸、安裝于夾爪氣缸動力端的第二夾爪，所述夾爪氣缸的缸體通過安裝板安裝于所述調節板的一側端，所述第二夾爪用于抓取成品表盤的表殼。

2.根據權利要求1所述的便于表盤上料與成品下料的雙工位移載裝置，其特征在于，所述凸型連接板包括橫板、垂直于橫板中部且與橫板一體成型的豎板，豎板的頂端轉動安裝于所述執行端，所述橫板、調節板上開有四個呈矩形分布且對應設置的螺紋孔，螺栓穿過橫板與調節板上的螺紋孔將所述橫板與所述調節板固接。

3.根據權利要求2所述的便于表盤上料與成品下料的雙工位移載裝置，其特征在于，所述第一夾爪為一對鏡像分布的手指夾爪，所述手指夾爪的夾爪端豎向朝下，抓取時，與表盤表殼邊沿對應，用于抓取傾倒放置的表盤表殼。

4.根據權利要求3所述的便于表盤上料與成品下料的雙工位移載裝置，其特征在于，所述第一抓取機構還包括限位板，所述限位板的頂端垂直固定于所述調節板的前端，且與所述第一夾爪相鄰布置，所述限位板的底端設有向上凹陷的弧形面，抓取時，所述弧形面與表盤安裝部的外緣面上表面對應。

5.根據權利要求1或4所述的便于表盤上料與成品下料的雙工位移載裝置，其特征在于，所述安裝板的頂端與所述調節板的一側端垂直連接，所述安裝板為L形，所述夾爪氣缸的缸體垂直安裝于所述安裝板的底端，所述第二夾爪的夾爪端朝向所述調節板的一側，抓取時，與成品表盤表殼的外緣面兩側對應。

6.根據權利要求5所述的便于表盤上料與成品下料的雙工位移載裝置，其特征在于，所述調節板的橫截面面積大于所述凸型連接板的底端面積，且所述調節板的前端、一側端均凸出于所述凸型連接板的邊沿，凸出的部位分別為第一安裝部、第二安裝部，所述限位板的頂端開有第一卡槽，所述限位板通過第一卡槽卡裝于所述第一安裝部，并通過螺栓固定，所述安裝板的頂端設有第二卡槽，所述安裝板通過第二卡槽卡裝于所述第二安裝部，并通過螺栓固定。