[實(shí)用新型]一種用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222036826.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN218181214U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃如強(qiáng);王寧慈;于文東;張久松;馬闖;張世月;閆慧炯;濮興孔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津（濱海）人工智能軍民融合創(chuàng)新中心
• 主分類號(hào): G02B27/01
• 分類號(hào): G02B27/01;H04N13/344;H04N13/383
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟洋

1.一種用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置，其特征在于，包括：

光學(xué)顯示模組、眼動(dòng)追蹤模組和VSLAM模組，所述光學(xué)顯示模組、所述眼動(dòng)追蹤模組和所述VSLAM模組共用同一塊集成電路板，所述眼動(dòng)追蹤模組固定在所述光學(xué)顯示模組上，形成所述光學(xué)顯示模組與所述眼動(dòng)追蹤模組組合體。

2.如權(quán)利要求1所述的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置，其特征在于，還包括：

位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述VSLAM模組、所述光學(xué)顯示模組與所述眼動(dòng)追蹤模組組合體形成三角形連接結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置，其特征在于，所述光學(xué)顯示模組包括微型顯示器、光學(xué)組合器、第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)，所述微型顯示器與所述光學(xué)組合器分別通過所述第一連接結(jié)構(gòu)、所述第二連接結(jié)構(gòu)連接在一起，所述微型顯示器與所述集成電路板電連接。

4.如權(quán)利要求1或2所述的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置，其特征在于，所述眼動(dòng)追蹤模組包括紅外攝像頭和環(huán)形紅外LED，所述紅外攝像頭和所述環(huán)形紅外LED分別與所述集成電路板電連接。

5.如權(quán)利要求1或2所述的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置，其特征在于，所述VSLAM模組包括IMU、魚眼攝像頭、RGB攝像頭、TOF深度相機(jī)、第一SLAM支架和第二SLAM支架，所述IMU與所述集成電路板電連接，所述魚眼攝像頭、所述RGB攝像頭和所述TOF深度相機(jī)均設(shè)置在所述第二SLAM支架上，分別與所述第二SLAM支架剛性連接；所述第二SLAM支架與所述第一SLAM支架及所述集成電路板剛性連接。

6.如權(quán)利要求5所述的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置，其特征在于，所述魚眼攝像頭的數(shù)量為2，對(duì)稱設(shè)置在所述第二SLAM支架的左右兩側(cè)，左右兩側(cè)的所述魚眼攝像頭的角度向兩側(cè)偏10°-20°。

7.如權(quán)利要求6所述的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置，其特征在于，所述魚眼攝像的角度向兩側(cè)偏15°。

8.如權(quán)利要求1所述的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部顯示裝置，其特征在于，還包括：頭顯上殼和護(hù)目鏡，所述護(hù)目鏡與所述頭顯上殼可拆卸連接。