[實用新型]一種變壓器內檢機器人操作裝置有效
| 申請號： | 202222036600.6 | 申請日： | 2022-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN218138027U | 公開（公告）日： | 2022-12-27 |
| 發明（設計）人： | 蘇磊;趙文彬;唐文彬;潘飛;吳迎澳 | 申請（專利權）人： | 國網上海市電力公司 |
| 主分類號： | B25J1/04 | 分類號： | B25J1/04;B25J19/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京前審知識產權代理有限公司 11760 | 代理人： | 陳旭 |
| 地址： | 200131 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 變壓器 機器人 操作 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種變壓器內檢機器人操作裝置，包括：
裝置主體，
所述裝置主體的一端設置有鉤抓機構和磁吸機構，鉤抓機構和磁吸機構通過連接桿連接；
所述裝置主體的另一端設置有控制組件。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述控制組件包括控制手柄。
3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述鉤抓機構包括固定鉤和活動鉤，活動鉤通過轉軸連接有彈簧，彈簧固定在裝置主體一端內側。
4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述磁吸機構包括電磁鐵。
5.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述裝置主體上設置有牽引繩，所述控制手柄通過牽引繩連接至鉤抓機構。
6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述控制組件還包括控制開關，控制開關置于控制手柄上。
7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述裝置主體內設置有電源，電源與控制開關及磁吸機構電連接。
8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述裝置主體的一端還設置有內窺鏡。
9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述內窺鏡上設置有LED燈。
10.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述控制手柄上設置有手機接口。
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