[實用新型]外殼清洗自動上下設備

有效

• 申請號: 202222036257.5
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN217675463U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 杜旭
• 申請（專利權）人: 河北鈦通濾清器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B01D46/66
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李詩翔

1.外殼清洗自動上下設備，其特征在于，包括

底架(1)；

移動機構(2)，設置在所述底架(1)上；

轉動件(3)，設置在所述移動機構(2)上，所述移動機構(2)用于帶動所述轉動件(3)移動；

擺動機構(4)，設置在所述轉動件(3)上，所述轉動件(3)用于帶動所述擺動機構(4)轉動；

抓取機構(5)，設置在所述擺動機構(4)上，所述擺動機構(4)用于帶動所述抓取機構(5)升高或降低，所述抓取機構(5)包括

安裝架(6)，設置在所述擺動機構(4)上；

第一滑軌(7)，設置在所述安裝架(6)上；

夾緊件(8)，具有若干個，所述夾緊件(8)滑動設置在所述第一滑軌(7)上，所述夾緊件(8)用于抓取托盤；

第一伸縮件(9)，所述第一伸縮件(9)兩端設置在所述夾緊件(8)上，所述第一伸縮件(9)用于驅動所述夾緊件(8)沿所述第一滑軌(7)移動。

2.根據權利要求1所述的外殼清洗自動上下設備，其特征在于，所述抓取機構(5)還包括

緩沖件(10)，設置在所述夾緊件(8)上。

3.根據權利要求1所述的外殼清洗自動上下設備，其特征在于，所述移動機構(2)包括

第二滑軌(11)，設置在所述底架(1)上；

第一滑動座(12)，設置在所述第二滑軌(11)上，沿所述第二滑軌(11)滑動；

第一驅動件(13)，設置在所述第二滑軌(11)一端，所述第一驅動件(13)用于驅動所述第一滑動座(12)移動；

第二滑動座(14)，滑動設置在所述第一滑動座(12)上，所述第二滑動座(14)滑動方向在水平面內與所述第一滑動座(12)滑動方向垂直；

第二驅動件(15)，設置在所述第一滑動座(12)上，所述第二驅動件(15)用于驅動所述第二滑動座(14)滑動。

4.根據權利要求3所述的外殼清洗自動上下設備，其特征在于，所述轉動件(3)包括

旋轉座(16)，設置在所述第二滑動座(14)上，所述第二滑動座(14)用于帶動所述旋轉座(16)移動；

第三驅動件(17)，設置在所述旋轉座(16)上，所述擺動機構(4)設置在所述第三驅動件(17)上，所述第三驅動件(17)用于驅動所述擺動機構(4)轉動。

5.根據權利要求4所述的外殼清洗自動上下設備，其特征在于，所述擺動機構(4)包括

第一支撐臂(18)，設置在所述第三驅動件(17)上，所述第三驅動件(17)用于驅動所述第一支撐臂(18)轉動；

第二支撐臂(19)，鉸接設置在所述第一支撐臂(18)上；

第三伸縮件(20)，兩端分別鉸接設置在所述第一支撐臂(18)和所述第二支撐臂(19)上。