[實(shí)用新型]外殼清洗自動(dòng)上下設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222036257.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN217675463U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北鈦通濾清器有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B01D46/66
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李詩翔

1.外殼清洗自動(dòng)上下設(shè)備，其特征在于，包括

底架(1)；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置在所述底架(1)上；

轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)，設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)移動(dòng)；

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)用于帶動(dòng)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)；

抓取機(jī)構(gòu)(5)，設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)用于帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)(5)升高或降低，所述抓取機(jī)構(gòu)(5)包括

安裝架(6)，設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上；

第一滑軌(7)，設(shè)置在所述安裝架(6)上；

夾緊件(8)，具有若干個(gè)，所述夾緊件(8)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌(7)上，所述夾緊件(8)用于抓取托盤；

第一伸縮件(9)，所述第一伸縮件(9)兩端設(shè)置在所述夾緊件(8)上，所述第一伸縮件(9)用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊件(8)沿所述第一滑軌(7)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼清洗自動(dòng)上下設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(5)還包括

緩沖件(10)，設(shè)置在所述夾緊件(8)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼清洗自動(dòng)上下設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括

第二滑軌(11)，設(shè)置在所述底架(1)上；

第一滑動(dòng)座(12)，設(shè)置在所述第二滑軌(11)上，沿所述第二滑軌(11)滑動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)件(13)，設(shè)置在所述第二滑軌(11)一端，所述第一驅(qū)動(dòng)件(13)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)座(12)移動(dòng)；

第二滑動(dòng)座(14)，滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑動(dòng)座(12)上，所述第二滑動(dòng)座(14)滑動(dòng)方向在水平面內(nèi)與所述第一滑動(dòng)座(12)滑動(dòng)方向垂直；

第二驅(qū)動(dòng)件(15)，設(shè)置在所述第一滑動(dòng)座(12)上，所述第二驅(qū)動(dòng)件(15)用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)座(14)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外殼清洗自動(dòng)上下設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(3)包括

旋轉(zhuǎn)座(16)，設(shè)置在所述第二滑動(dòng)座(14)上，所述第二滑動(dòng)座(14)用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座(16)移動(dòng)；

第三驅(qū)動(dòng)件(17)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座(16)上，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)件(17)上，所述第三驅(qū)動(dòng)件(17)用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外殼清洗自動(dòng)上下設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括

第一支撐臂(18)，設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)件(17)上，所述第三驅(qū)動(dòng)件(17)用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐臂(18)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二支撐臂(19)，鉸接設(shè)置在所述第一支撐臂(18)上；

第三伸縮件(20)，兩端分別鉸接設(shè)置在所述第一支撐臂(18)和所述第二支撐臂(19)上。