[實用新型]一種百香果葉病蟲害圖像采集裝置

有效

• 申請號: 202222035581.5
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN218272037U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 葉大鵬;陳建寧;青家興;黃偉杰;李效彬;伍明楊;王豪;黃強華
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01;H04N7/18;G03B17/56;G03B15/05;G03B15/00;B65G23/04;B65G15/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩錦;蔡學俊

本實用新型涉及一種百香果葉病蟲害圖像采集裝置，包括用于沿橫向傳送百香果葉片的傳送機構，所述傳送機構的中部上方設有二維平面移動機構和圖像采集機構，所述二維平面移動機構驅動圖像采集機構沿豎向和縱向移動，所述圖像采集機構包括用于罩設在百香果葉片外側的外殼，所述外殼的內部設有由升降機構驅動沿豎向升降的工業相機。本實用新型結構設計合理，利用傳送機構對百香果葉片進行傳送，再通過可沿縱向和豎向移動的工業相機進行拍照，不僅提高了圖像采集速度，而且有效解放手工操作，減低人工勞動強度。

技術領域：

本實用新型涉及一種百香果葉病蟲害圖像采集裝置。

背景技術：

百香果由于富含豐富的維生素及微量元素深受消費者喜愛，近年來成為水果市場上非常流行的水果類型。在百香果的種植管理實踐中，百香果葉的病蟲害診斷和防治是非常重要的環節，如果無法及時對其病蟲害進行診斷，并采取行之有效的措施予以防治，就會影響植株的生長，進而降低產量，不利于農戶的增產增收。傳統的百香果葉病蟲害圖像采集方式為人工通過攝像頭對植株進行拍照，并將葉片照片上傳至云端，這種人工采集的方式不僅效率較低，而且增加人工勞動強度。

實用新型內容：

本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種百香果葉病蟲害圖像采集裝置，不僅提高采集效率，而且降低人工勞動強度。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種百香果葉病蟲害圖像采集裝置，包括用于沿橫向傳送百香果葉片的傳送機構，所述傳送機構的中部上方設有二維平面移動機構和圖像采集機構，所述二維平面移動機構驅動圖像采集機構沿豎向和縱向移動，所述圖像采集機構包括用于罩設在百香果葉片外側的外殼，所述外殼的內部設有由升降機構驅動沿豎向升降的工業相機。

進一步的，所述傳送機構包括橫向設置的傳送帶，所述傳送帶的左右兩端分別連接有縱向設置的驅動輥，其中一根驅動輥由皮帶傳動機構驅動旋轉。

進一步的，所述傳送帶的中部旁側設有用于檢測百香果葉片的檢測單元，所述檢測單元位與工業相機沿縱向并排分布，檢測單元通過控制單元與皮帶傳動機構、二維平面移動機構電性連接，當檢測單元檢測到百香果葉片時，控制單元驅動皮帶傳動機構停止工作。

進一步的，所述檢測單元為光電傳感器。

進一步的，所述二維平面移動機構包括分布在傳送帶中部前后兩側的一對豎向直線滑臺，一對豎向直線滑臺的滑塊之間安裝有縱向直線滑臺；所述外殼的頂部與縱向直線滑臺的滑塊固定連接。

進一步的，所述外殼的底部為敞口，所述工業相機的拍攝口朝向外殼底部的敞口。

進一步的，所述升降機構包括升降電機、豎向齒條以及齒輪，所述升降電機固定安裝在外殼的內部上端，升降電機的輸出軸與齒輪相連接，所述齒輪與豎向齒條相嚙合，所述工業相機安裝在豎向齒條的下端。

進一步的，所述外殼的下端四周側壁分別安裝有燈架，所述燈架上安裝有用于打光的LED燈。

進一步的，所述工業相機通過傳輸數據線與電腦相連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下效果：本實用新型結構設計合理，利用傳送機構對百香果葉片進行傳送，再通過可沿縱向和豎向移動的工業相機進行拍照，不僅提高了圖像采集速度，而且有效解放手工操作，減低人工勞動強度。

附圖說明：

圖1是本實用新型實施例的立體構造示意圖；

圖2是本實用新型實施例中圖像采集機構的構造示意圖。

圖中：