[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于窄巷道的自旋轉(zhuǎn)式AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222032941.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217838311U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥市極點(diǎn)智庫(kù)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/22
• 分類號(hào): B66F9/22;B66F9/12;B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 合肥洪雷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164
• 代理人: 張悅

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于窄巷道的自旋轉(zhuǎn)式AGV，涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括防護(hù)殼；防護(hù)殼的一側(cè)壁豎直固定有一對(duì)并排設(shè)置的導(dǎo)向軌；兩導(dǎo)向軌之間水平固定有支撐板；支撐板的上表面豎直固定有一對(duì)并排設(shè)置的液壓缸；液壓缸的輸出端固定于一豎直設(shè)置的承載框的上邊棱上；承載框的相對(duì)兩側(cè)棱分別滑動(dòng)連接于兩導(dǎo)向軌上；承載框的下邊棱豎直固定有側(cè)撐板；側(cè)撐板的下邊緣并排固定有一對(duì)水平設(shè)置的貨叉；防護(hù)殼的內(nèi)部水平設(shè)置有第一安裝板；第一安裝板上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接有主動(dòng)輪。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用便捷，而且有效地提高了AGV在窄巷道內(nèi)的運(yùn)貨效率及效果，具有較高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于窄巷道的自旋轉(zhuǎn)式AGV。

背景技術(shù)

授權(quán)公告號(hào)為CN210710579U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種窄巷道全向叉車，其包括叉車貨叉，叉車貨叉一端連接有叉車門架，叉車門架兩側(cè)設(shè)置有叉車液壓箱，叉車液壓箱側(cè)表面設(shè)置有叉車底座，叉車底座上端設(shè)置有叉車避障傳感器，叉車避障傳感器上端設(shè)置有叉車電控箱，叉車液壓箱頂端表面設(shè)置有叉車急停裝置，叉車液壓箱一側(cè)設(shè)置有叉車電機(jī)組，叉車電機(jī)組底部設(shè)置有叉車萬(wàn)向輪，叉車門架一側(cè)設(shè)置有叉車臺(tái)車。上述裝置存在以下弊端：由于將叉車電控箱及叉車液壓箱等零件設(shè)置于叉車門架的相對(duì)兩側(cè)，這導(dǎo)致車體尺寸加寬，促使車體的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變大，難以在窄巷道內(nèi)自轉(zhuǎn)。因此，亟待研究一種應(yīng)用于窄巷道的自旋轉(zhuǎn)式AGV，以便于解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型在于提供一種應(yīng)用于窄巷道的自旋轉(zhuǎn)式AGV，其目的是為了解決上述背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型為一種應(yīng)用于窄巷道的自旋轉(zhuǎn)式AGV，包括防護(hù)殼、設(shè)置于防護(hù)殼內(nèi)部的電控箱以及設(shè)置于防護(hù)殼上部的操作面板；所述電控箱與操作面板電性連接；所述防護(hù)殼的一側(cè)壁豎直固定有一對(duì)并排設(shè)置的導(dǎo)向軌；兩所述導(dǎo)向軌之間水平固定有支撐板；所述支撐板水平設(shè)置于防護(hù)殼的下部；所述支撐板的上表面豎直固定有一對(duì)并排設(shè)置的液壓缸；所述液壓缸的輸出端固定于一豎直設(shè)置的承載框的上邊棱上；所述承載框的相對(duì)兩側(cè)棱分別滑動(dòng)連接于兩導(dǎo)向軌上；所述承載框的下邊棱豎直固定有側(cè)撐板；所述側(cè)撐板的下邊緣并排固定有一對(duì)水平設(shè)置的貨叉；所述防護(hù)殼的下部為敞口結(jié)構(gòu)；所述防護(hù)殼的內(nèi)部水平設(shè)置有第一安裝板；所述第一安裝板上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接有主動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪設(shè)置于第一安裝板的下方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護(hù)殼的上部豎直固定有立柱；所述立柱的上端裝設(shè)有警示器；所述警示器與電控箱電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐板的一邊緣水平固定有一對(duì)與貨叉相對(duì)應(yīng)的支撐腿；所述貨叉可包裹于支撐腿上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述貨叉的上表面開(kāi)設(shè)有容納缺口；所述容納缺口內(nèi)水平固定有安裝框；所述安裝框的一相對(duì)兩側(cè)棱之間轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有滾輪。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述液壓缸的輸出端與承載框的上邊棱之間通過(guò)定位框相連接；所述定位框的一側(cè)棱轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有隨動(dòng)輪；所述隨動(dòng)輪上配合有鏈條；所述鏈條的一端固定于側(cè)撐板的一側(cè)面上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括豎直固定于第一安裝板上的伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)的輸出軸水平固定有第一齒輪；所述第一齒輪上嚙合有第二齒輪；所述第二齒輪的輪軸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一安裝板上；所述第二齒輪的輪軸下端與主動(dòng)輪固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一安裝板的相對(duì)兩側(cè)均水平固定有第二安裝板；所述第二安裝板的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有與主動(dòng)輪相配套的從動(dòng)輪。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一安裝板滑動(dòng)連接于防護(hù)殼內(nèi)；所述第一安裝板的上方水平固定有定位條；所述定位條與第一安裝板之間通過(guò)多個(gè)豎直設(shè)置的張緊彈簧相連接。