[實用新型]一種高柔耐曲繞機器人電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222032328.4
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN218788281U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳龍;葉斌;王平;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽華菱新材料科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/40;H01B7/38;H01B7/17;H01B7/29
• 代理公司: 重慶宏知億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 50260
• 代理人: 陳康

本實用新型屬于電纜領(lǐng)域，公開了一種高柔耐曲繞機器人電纜，包括電纜本體，電纜本體包括線芯本體和絕緣套，線芯本體穿設(shè)于絕緣套內(nèi)側(cè)，線芯本體外側(cè)連接有內(nèi)保護套，線芯本體與絕緣套之間填充有防火填充物，絕緣套外側(cè)連接有屏蔽層，屏蔽層外側(cè)連接有麻繩編織層，麻繩編織層外側(cè)連接有彈性伸縮層，彈性伸縮層外側(cè)連接有防火保護套；電纜本體外側(cè)連接有安裝裝置，安裝裝置用于將電纜本體固定在機器人本體上；采用本技術(shù)方案提升了電纜的柔性和耐曲性能，同時使得電纜有更強的抗扭轉(zhuǎn)能力，緩解線芯本體受到的扭轉(zhuǎn)損害，可通過安裝裝置將電纜固定在機器人本體上，防止電纜隨意散落導(dǎo)致后續(xù)使用過程中容易脫落，增強電纜使用的穩(wěn)定性，方便使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電纜領(lǐng)域，尤其涉及一種高柔耐曲繞機器人電纜。

背景技術(shù)

隨著電纜的發(fā)展，各種各樣的電纜都用到了機器人中，但是不同的安裝位置導(dǎo)致了電纜所需要的性能也就不一樣，高柔耐曲繞機器人電纜是一種能夠連接線路的同時具備可彎曲和曲繞的電纜，當前的高柔耐曲繞機器人電纜大多使用的是一般的連接電纜，當前的電纜在曲繞時間久后無法恢復(fù)到原先狀態(tài)，不利于電纜的重新利用，導(dǎo)致電纜只能換新，浪費資源；大多數(shù)機器人用耐曲繞電纜并不能很好的抗扭轉(zhuǎn)，當電纜經(jīng)常扭轉(zhuǎn)，而且扭轉(zhuǎn)程度很大時，對于電纜內(nèi)的線芯本體損壞很大，進而造成電纜無法繼續(xù)使用；同時電纜連接在機器人本體上，電纜都是直接放置，不方便對電纜進行固定，使得電纜隨意的散落容易勾掛外界結(jié)構(gòu)導(dǎo)致電纜脫落，不方便使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型意在提供一種高柔耐曲繞機器人電纜，以解決上述背景技術(shù)中提到的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種高柔耐曲繞機器人電纜，包括電纜本體，所述電纜本體包括線芯本體和絕緣套，所述線芯本體穿設(shè)于絕緣套內(nèi)側(cè)，所述線芯本體外側(cè)連接有內(nèi)保護套，所述線芯本體與絕緣套之間填充有防火填充物，所述絕緣套外側(cè)連接有屏蔽層，所述屏蔽層外側(cè)連接有麻繩編織層，所述麻繩編織層外側(cè)連接有彈性伸縮層，所述彈性伸縮層外側(cè)連接有防火保護套；

所述電纜本體外側(cè)連接有安裝裝置，所述安裝裝置用于將電纜本體固定在機器人本體上。

優(yōu)選地，所述安裝裝置包括固定扣，所述固定扣與電纜本體外側(cè)壁連接，所述固定扣底部設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽內(nèi)側(cè)連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿連接有第一錐齒輪，所述雙向螺紋桿包括正向螺紋段和反向螺紋段，所述正向螺紋段和反向螺紋段均連接有夾持板，所述夾持板與限位滑槽相互配合，所述固定扣轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿連接第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動桿頂部連接有轉(zhuǎn)動把手，所述轉(zhuǎn)動把手位于固定扣外側(cè)。

優(yōu)選地，所述絕緣套內(nèi)側(cè)穿設(shè)有記憶金屬條。

優(yōu)選地，所述絕緣套內(nèi)側(cè)連接有剝離線，所述剝離線與絕緣套內(nèi)側(cè)壁抵觸。

優(yōu)選地，所述防火填充物由云母粉制成，所述屏蔽層為金屬屏蔽膜。

優(yōu)選地，所述夾持板兩側(cè)壁均連接有摩阻層。

本技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比產(chǎn)生的有益效果：

(1)本技術(shù)方案設(shè)置了彈性伸縮層和麻繩編織層，提升了電纜的柔性和耐曲性能，麻繩編織層由麻繩編制而成，麻繩質(zhì)地偏軟，纖維較多，在電纜發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，麻繩編織層具有相對的扭轉(zhuǎn)空間，能緩解線芯本體受到的扭轉(zhuǎn)損害，進一步保護線芯使用安全；通過安裝裝置可將電纜固定在機器人本體上，防止電纜隨意散落，進而防止電纜與外界結(jié)構(gòu)鉤掛而造成電纜脫離與機器人本體的連接，通過轉(zhuǎn)動桿即可控制兩塊夾持板在雙向螺紋桿上移動進而將電纜固定在機器人本體上，結(jié)構(gòu)簡單，方便使用。