[實用新型]一種機械式四向搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222030593.9
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN217971032U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔磊;羅強
• 申請（專利權(quán)）人: 上海智世物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 楊欠欠

1.一種機械式四向搬運機器人，其特征在于：包括主框架(10)、換向體(90)、主通道行駛輪(100)和子通道行駛輪(20)，兩組所述換向體(90)對稱設(shè)置在主框架(10)的內(nèi)側(cè)壁上，且所述換向體(90)相對于主框架(10)導(dǎo)向升降位移調(diào)節(jié)，若干所述子通道行駛輪(20)對應(yīng)于子通道(01)轉(zhuǎn)動設(shè)置在主框架(10)上，若干所述主通道行駛輪(100)對應(yīng)于主通道(00)轉(zhuǎn)動設(shè)置在換向體(90)上，且所述主通道行駛輪(100)和子通道行駛輪(20)均位于主框架(10)的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械式四向搬運機器人，其特征在于：所述換向體(90)包含升降板(11)，所述升降板(11)的兩端豎向?qū)蛟O(shè)置在包含有子通道行駛輪(20)的主框架側(cè)框上，所述升降板(11)的板體滑動接觸于包含有主通道行駛輪(100)的主框架側(cè)框上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械式四向搬運機器人，其特征在于：所述升降板(11)為板體結(jié)構(gòu)，所述升降板(11)的兩個自由端上對應(yīng)于主框架的側(cè)框分別設(shè)置有導(dǎo)向滑塊(91)，所述主框架側(cè)框上對應(yīng)于導(dǎo)向滑塊(91)設(shè)置有豎向的導(dǎo)軌(92)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械式四向搬運機器人，其特征在于：所述主框架的內(nèi)側(cè)區(qū)域中設(shè)置有用于驅(qū)動換向體(90)升降位移的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪箱(120)，所述升降板(11)對應(yīng)于齒輪箱(120)的輸出端嚙合傳動設(shè)置有齒條(110)，所述升降板(11)通過齒輪嚙合傳動升降位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械式四向搬運機器人，其特征在于：所述升降板(11)朝向于主框架中心區(qū)域的側(cè)壁上垂直設(shè)置有齒條安裝板(12)，兩組所述齒條安裝板(12)在升降板的長度方向上間距設(shè)置，兩個所述齒條安裝板(12)之間構(gòu)成用于安裝齒輪箱(120)的安裝區(qū)，所述齒輪箱(120)為雙輸出齒輪箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械式四向搬運機器人，其特征在于：所述主框架(10)上開設(shè)有供主通道行駛輪(100)升降的避空槽(13)。