[實用新型]一種飾面紙的縱向進給精準送料機構

有效

• 申請號: 202222028392.5
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN217947023U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 曾敏華;胡碩飛;吳惠娟;譚炎新
• 申請（專利權）人: 肇慶市耀東華裝飾材料科技有限公司;廣東耀東華裝飾材料科技有限公司
• 主分類號: B65H5/36
• 分類號: B65H5/36;B65H5/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 李唐明

本實用新型公開了一種飾面紙的縱向進給精準送料機構,屬于自動化領域，所述送料機構，設于熱壓機的上壓板和下壓板之間，所述送料機構包括機架，所述機架設于送料機構的底部；還包括設于所述機架上端第一驅動機構，所述第一驅動機構包括至少兩個直線運動機構，所述直線運動機構并列排布，還包括一連桿，所述連桿穿過所有直線運動機構同一端與所述直線運動機構連接，且所述連桿一端還與電機連接；還包括設于第一驅動機構上方的取料機構，所述取料機構連接所述多個直線運動機構。本實用新型通過保證精準定位后的面飾紙在縱向送料過程中不會發生歪斜，來保證其精準度不變，從而實現面飾紙的精準送料。

技術領域

本實用新型屬于機械手領域，具體涉及一種飾面紙的縱向進給精準送料機構。

背景技術

經調研，目前市場上安裝跨度較長的機械手通常采用一端驅動，另一端安裝導向裝置的單邊驅動結構，如公告號為CN216913858U的專利中的Y軸驅動機構。單邊驅動結構對與安裝跨度較長的機械手來說，運動時機械手兩端受力不均，容易造成物料歪斜，送料精準度不高。

發明內容

針對現有技術中的問題，本實用新型提出一種飾面紙的縱向進給精準送料機構，其中，所述縱向為飾面紙長邊的延伸方向，且來料為經過精準定位的飾面紙，本機構通過同步驅動保證縱向送料的過程中飾面紙不會發生歪斜來達到精準送料的目的。

本實用新型是這樣實現的：一種飾面紙的縱向進給精準送料機構，設于熱壓機的上壓板和下壓板之間，所述送料機構包括機架，所述機架設于送料機構的底部；還包括設于所述機架上端第一驅動機構，所述第一驅動機構包括至少兩個直線運動機構，所述直線運動機構并列排布，還包括一連桿，所述連桿穿過所有直線運動機構同一端與所述直線運動機構連接，且所述連桿一端還與電機連接，所述第一驅動機構的所有直線運動機構通過單個電機驅動，使所有直線運動機構同步運動，不僅避免了直線運動機構之間運動不同步會導致第一驅動機構卡死的問題，還避免了直線運動機構之間運動不同步會導致飾面紙送料時會產生歪斜的問題，在降低送料機構故障率的同時還保證了送料的精準度；

還包括設于第一驅動機構上方的取料機構，所述取料機構連接所有的所述直線運動機構，所述直線運動機構之間互為導向，保證第一驅動機構驅動取料機構送料時的精準度。

優選的，所述直線運動機構包括分別設于兩端的一個驅動輪和一個從動輪，所述驅動輪和從動輪具體為同步輪，還包括環繞所述驅動輪和從動輪的傳動皮帶，所述傳動皮帶具體為同步帶，同步輪和同步帶可防止打滑，提高了送料的精準度；所述連桿穿過所述驅動輪與所述直線運動機構連接，所述直線運動機構還設有第一導向裝置，所述第一導向裝置安裝固定于直線運動機構內部，其導向方向為直線機構長度延伸方向；還包括設于直線運動機構頂端的滑塊，所述滑塊同時連接所述傳動皮帶和第一導向裝置，所述滑塊還與取料機構連接。

優選的，所述取料機構設有與所述直線運動機構對應的安裝架，單個所述安裝架側面設有第二導向裝置，所有安裝架的第二導向裝置通過一連接件連接。

具體的，安裝架下端還設有第二驅動機構，所述第二驅動機構運動方向與第二導向裝置相適應，且所述第二驅動機構連接所述連接件，所述第二驅動機構通過第二導向裝置保證運動方向不會發生改變，保證了第二驅動機構的精準度。

具體的，所述第二驅動機構上端設有浮動接頭，所述浮動接頭連接第二驅動機構和所述連接件，所述浮動接頭具有自適應功能，當第二驅動機構的運動方向與第二導向裝置的引導方向存在細微細微偏差時，浮動接頭可自動調節連接件的運動方向，使連接件的運動方向與第二導向裝置一致，提高了第二驅動機構的精準度。

具體的，所述取料機構還包括吸盤組件，所述吸盤組件設有多個吸嘴，所述吸盤組件與所述連接件連接，通過多個吸嘴吸取飾面紙，保證了吸盤組件的可靠性，所述吸盤組件還可以等同替換為夾手組件等結構。

具體的，所述吸嘴呈并列排布，通過并列排布的吸嘴使飾面紙在送料過程中不會發生偏移，保證了吸盤組件的精準度。