[實(shí)用新型]自動(dòng)送料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222026556.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217920295U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)高新區(qū)雙極電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 安徽中辰臻遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34175
• 代理人: 李星辰

本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)送料系統(tǒng)，涉及自動(dòng)送料技術(shù)領(lǐng)域，包括送料平臺(tái)，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有通孔，所述通孔位置設(shè)置有升降平臺(tái)，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽設(shè)置有三個(gè)，所述安裝槽并排設(shè)置在送料平臺(tái)上，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有第一氣缸以及第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)置在中間位置的安裝槽內(nèi)，所述第一氣缸對(duì)稱設(shè)置在第二氣缸兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，所述第一氣缸的末端與連接塊相連，所述第二氣缸的末端穿過(guò)推板與中間架相連，所述中間架上安裝有連接架，所述連接架的前端與氣爪相連，所述氣爪對(duì)稱設(shè)置在中間架的兩側(cè)，所述連接架與中間架之間滑動(dòng)安裝，所述推板的兩端與連接塊之間固定連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)送料技術(shù)領(lǐng)域，具體是自動(dòng)送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

磁鐵在生產(chǎn)后需要對(duì)磁鐵的磁性進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)試，在測(cè)試的過(guò)程中需要對(duì)磁鐵進(jìn)行輸送，由于磁鐵磁性很強(qiáng)，若進(jìn)行人工手動(dòng)輸送，在輸送的過(guò)程中手動(dòng)很難將磁鐵從系統(tǒng)中取出，且存在較大的安全隱患，因此缺乏一種自動(dòng)送料系統(tǒng)對(duì)磁鐵進(jìn)行輸送測(cè)試作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)送料系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括送料平臺(tái)，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有通孔，所述通孔位置設(shè)置有升降平臺(tái)，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽設(shè)置有三個(gè)，所述安裝槽并排設(shè)置在送料平臺(tái)上，所述送料平臺(tái)上設(shè)置有第一氣缸以及第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)置在中間位置的安裝槽內(nèi)，所述第一氣缸對(duì)稱設(shè)置在第二氣缸兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，所述第一氣缸的末端與連接塊相連，所述第二氣缸的末端穿過(guò)推板與中間架相連，所述中間架上安裝有連接架，所述連接架的前端與氣爪相連，所述氣爪對(duì)稱設(shè)置在中間架的兩側(cè)，所述連接架與中間架之間滑動(dòng)安裝，所述推板的兩端與連接塊之間固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連接塊與滑塊連接，所述送料平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有邊架，所述邊架上設(shè)置有固定塊，所述固定塊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述固定塊之間設(shè)置有滑柱，所述滑塊與滑柱之間滑動(dòng)安裝。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述氣爪的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有齒形凸起。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述升降平臺(tái)包括圓柱段以及托架，所述托架部分為喇叭狀，所述圓柱段與通孔尺寸相互對(duì)應(yīng)，所述圓柱段的上側(cè)與送料平臺(tái)的表面相互平齊。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述連接塊上設(shè)置有連接柱，所述連接柱的末端設(shè)置有傳感器，所述連接柱的末端設(shè)置有豎直的安裝桿，所述傳感器與安裝桿之間為上下可調(diào)式安裝，所述傳感器與安裝之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述氣爪的底部與送料平臺(tái)之間貼合安裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)在送料平臺(tái)上設(shè)置通孔，利用通孔部位安裝的升降平臺(tái)對(duì)磁鐵進(jìn)行升起，送至送料平臺(tái)所在的水平面上，送料平臺(tái)上的第二氣缸與中間架相連，中間架上對(duì)稱設(shè)置的氣爪可以對(duì)升降平臺(tái)上的磁鐵進(jìn)行抓取，在第二氣缸的作用下進(jìn)行推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料側(cè)視，配合第一氣缸帶動(dòng)推板移動(dòng)，推板可以對(duì)中間架以及氣爪整體進(jìn)行推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試工位的磁鐵推動(dòng)平移操作，進(jìn)行進(jìn)一步的物料輸送，輸送到位之后利用第二氣缸帶動(dòng)中間架可以將連接塊以及氣爪整體回收至初始位置。為了提升整體送料過(guò)程中的穩(wěn)定性，在送料平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置邊架，結(jié)合邊架設(shè)置滑柱，利用滑柱設(shè)置滑塊對(duì)連接塊進(jìn)行安裝，推板與連接塊之間固定連接，第一氣缸帶動(dòng)推板進(jìn)行平移時(shí)可以有效提升推板的運(yùn)行穩(wěn)定性。齒形凸起可以提升對(duì)磁鐵抓取時(shí)的穩(wěn)定性。通孔與升降平臺(tái)的圓柱段相互配合，底部的托架為喇叭狀，升降平臺(tái)升至最頂端時(shí)可以保證圓柱段的上側(cè)平面與送料平臺(tái)所在平面平齊，在對(duì)磁鐵進(jìn)行輸送時(shí)保證移動(dòng)順暢度，避免出現(xiàn)阻力。設(shè)置傳感器檢測(cè)送料過(guò)程中的可靠性，在出現(xiàn)送料故障時(shí)及時(shí)切斷送料進(jìn)程，保證送料系統(tǒng)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。