[實用新型]一種基于物聯網的來訪人員查驗機器人

有效

• 申請號: 202222026361.6
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN219293986U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 都佩霞
• 申請（專利權）人: 甘肅優視云教育科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的來訪人員查驗機器人，包括殼體(1)，其特征在于：

所述殼體(1)的一側壁設置有操作屏(2)，所述操作屏(2)的上方設置有讀卡器(3)，所述殼體(1)的四周側壁的底部均設置有若干雷達探頭(4)，所述殼體(1)的頂端中部設置有攝像頭組件(5)，所述殼體(1)的頂端外側設置有天線(6)；

所述殼體(1)的內部底端兩側均設置有驅動機構(7)，所述殼體(1)的內部底端中部設置有控制箱(8)，所述殼體(1)的內部頂端設置有調節機構(9)。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的來訪人員查驗機器人，其特征在于，所述驅動機構(7)包括設置在所述殼體(1)底端兩側的雙頭電機(701)，所述雙頭電機(701)的兩端輸出軸貫穿所述殼體(1)底端的驅動輪(702)。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的來訪人員查驗機器人，其特征在于，所述調節機構(9)包括設置在所述殼體(1)內部的隔板(901)，所述隔板(901)的頂端設置有支架(902)，所述支架(902)的頂端中部貫穿設置有固定柱(903)；

所述固定柱(903)的頂端設置有U形架(904)，且所述U形架(904)的底端設置有貫穿所述固定柱(903)底端的套管(905)，所述套管(905)的圓周側壁底部套設有蝸輪一(906)。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的來訪人員查驗機器人，其特征在于，所述U形架(904)內部兩側壁頂部貫穿設置有連接軸(907)，所述連接軸(907)的圓周側壁中部設置有轉動塊(908)，所述轉動塊(908)的頂端設置有長桿(909)，且所述長桿(909)的頂端與所述攝像頭組件(5)的底端固定連接，所述連接軸(907)的圓周側壁一端設置有錐齒輪一(910)；

所述U形架(904)的內部底端設置有與所述錐齒輪一(910)嚙合的錐齒輪二(911)，所述錐齒輪二(911)的底端中部且設置在所述套管(905)內部的轉動軸(912)，且所述轉動軸(912)的底端套設有蝸輪二(913)。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的來訪人員查驗機器人，其特征在于，所述隔板(901)頂端的一端設置有電機一(914)，所述電機一(914)的輸出軸一端設置有與蝸輪二(913)嚙合的蝸桿一(915)，且所述蝸桿一(915)的底端設置有安裝架一(916)。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的來訪人員查驗機器人，其特征在于，所述隔板(901)頂端的另一端設置有固定座(917)，所述固定座(917)的頂端設置有電機二(918)，所述電機二(918)的輸出軸一端設置有與所述蝸輪一(906)嚙合的蝸桿二(919)，所述蝸桿二(919)的一端設置有安裝架二(920)。

7.根據權利要求4或5所述的一種基于物聯網的來訪人員查驗機器人，其特征在于，所述殼體(1)的頂端且位于所述攝像頭組件(5)下方設置有防塵套(10)。