[實用新型]對接站

有效

• 申請號: 202222025340.2
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN219166310U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: B.W.道蒂;L.托倫特;W.鐘;D.戴爾阿西奧;T.格施雷;S.T.伯內特
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

一種對接站，用于移動清潔機器人，可以包括基部和罐。基部可以被配置成在其上接收移動清潔機器人的至少一部分?；靠梢园娏涌?，該電力接口被配置為向移動清潔機器人提供電力。罐可以連接到基部并且可以至少部分地位于基部上方。罐可包含碎屑箱以從移動清潔機器人接收碎屑。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備的領域，尤其涉及一種用于移動清潔機器人的對接站。

背景技術

自主移動機器人包括自主移動清潔機器人，其可以在諸如家庭的環境內自主地執行清潔任務。許多種類的清潔機器人在某種程度上并且以不同的方式是自主的。一些機器人可以自動地與對接站對接。對接站可對機器人執行維護，例如對機器人的電池充電以及從機器人的碎屑箱排空碎屑。

實用新型內容

移動清潔機器人可以包括在任務之間或在任務期間需要維護或交互的各種部件。例如，從環境提取碎屑的吸塵機器人可能需要在任務期間或任務之間清空其碎屑箱。一些機器人可在對接站處自動或自主地排空其碎屑箱。此外，拖洗機器人需要用清潔溶液填充機器人，例如在每次拖洗任務開始之前或在長時間拖洗任務期間。二合一(或拖洗和吸塵機器人)可能需要在機器人的清潔任務之前、期間或之后執行這兩個動作(排空和容器填充)，這可能需要對接站包括各種部件來支持移動清潔機器人的碎屑排空、容器填充和充電。

本公開通過包括具有用于用清潔流體填充機器人的填充噴口的對接站來幫助支持這些操作。對接站還可包括輪井開關，以在排空、再填充或充電開始之前指示機器人已經對接。對接站還可以包括用于接取流體容器的前接取面板、對接站碎屑袋和用于存儲附件的存儲隔室。對接站還可以包括縮回觸點以限制機器人的主體與觸點之間的相互作用。

例如，用于移動清潔機器人的對接站可以包括基部和罐。基部可以被配置成在其上接收移動清潔機器人的至少一部分?；靠梢园娏涌?，該電力接口被配置為向移動清潔機器人提供電力。罐可以連接到基部并且可以至少部分地位于基部上方。罐可包含碎屑箱以從移動清潔機器人接收碎屑。

以上討論旨在提供本專利申請的主題的概述。其并非旨在提供對本實用新型的排他性或詳盡的解釋。以下描述被包括以提供關于本專利申請的進一步信息。

附圖說明

在不一定按比例繪制的附圖中，相同的附圖標記可以描述不同視圖中的類似部件。具有不同字母后綴的相同數字可以表示類似部件的不同示例。附圖通過示例而非限制的方式總體上示出了本文件中討論的各種實施例。

圖1示出了對接站和移動清潔機器人的等距視圖。

圖2示出了用于移動清潔機器人的對接站的等距視圖。

圖3示出了用于移動清潔機器人的對接站的一部分的等距視圖。

圖4示出了用于移動清潔機器人的對接站的等距視圖。

圖5示出了用于移動清潔機器人的對接站的等距視圖。

圖6示出了用于移動清潔機器人的對接站的等距視圖。

圖7示出了用于移動清潔機器人的對接站的分解等距視圖。

圖8示出了用于移動清潔機器人的對接站的分解等距視圖。

圖9A示出了對接站和移動清潔機器人的放大側橫截面圖。

圖9B示出了對接站和移動清潔機器人的放大側橫截面圖。

圖10示出了對接站的正視圖。

圖11示出了對接站和移動清潔機器人的放大側橫截面圖。

圖12A示出了對接站和移動清潔機器人的放大側橫截面圖。

圖12B示出了對接站和移動清潔機器人的放大側橫截面圖。