[實用新型]一種中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)及點膠設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222025309.9
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN217888515U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何東洪;張建昌;馬碧銳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市深創(chuàng)自控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)，其特征在于，包括：沿X向布置的X軸運動模組、沿Z向布置的Z軸運動模組和沿Y向布置的中驅(qū)軸，所述Z軸運動模組與所述X軸運動模組連接，所述中驅(qū)軸垂直設(shè)置于所述X軸運動模組的下方，所述中驅(qū)軸的兩側(cè)平行對稱布置有雙翼支撐滑軌，所述X軸運動模組的兩端分別與所述雙翼支撐滑軌滑動連接，且所述X軸運動模組的兩端通過橫梁與所述中驅(qū)軸固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)，其特征在于，所述雙翼支撐滑軌包括底座和設(shè)置于所述底座上的滑軌，所述橫梁的兩端底部設(shè)置有與所述滑軌相對應(yīng)的滑塊，所述橫梁通過所述滑塊、滑軌與所述底座滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)，其特征在于，所述X軸運動模組的兩端于底部分別設(shè)置有X軸立柱，所述X軸立柱的頂部與所述X軸運動模組固定連接，底部與所述橫梁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述雙翼支撐滑軌上方，隨所述橫梁和X軸運動模組同步運動的防塵皮帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)，其特征在于，所述底座的兩端設(shè)置有同步滾輪，所述防塵皮帶繞設(shè)于所述同步滾輪上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)，其特征在于，所述橫梁包括橫梁本體和安裝于所述橫梁本體上的連接塊，所述橫梁本體的底部與所述滑塊固定連接，所述連接塊的底部開設(shè)有用于傳設(shè)所述防塵皮帶的下層的U型開口，所述防塵皮帶的上層夾設(shè)于所述立柱與所述連接塊之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述中驅(qū)軸運動的伺服電機和絲桿。

8.一種點膠設(shè)備，其特征在于，所述點膠設(shè)備包括如權(quán)利要求1至7任意一項所述的中驅(qū)型的三軸平臺機構(gòu)。