[實用新型]一種滾拖組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202222024174.4
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN218247116U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 周仲文;許治綱
• 申請（專利權）人: 廣州市小羅機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 廣州文義知識產權代理事務所(普通合伙) 44587
• 代理人: 梁順宜

公開了一種滾拖組件，包括外殼、滾拖、滾筒、清水槽、分水片、污水槽及電機組件，滾拖為雙滾拖結構，包括平行設置的前滾拖和后滾拖，污水槽連接于前滾拖和后滾拖之間；前滾拖的一端與電機組件的電機連接并在電機的驅動下逆時針轉動以進行拖地；后滾拖的一端與電機組件的電機連接并在電機的驅動下順時針轉動以進行拖地；滾筒包括設于前滾拖的上側并與前滾拖過盈配合以壓緊在前滾拖上的前滾筒以及設于后滾拖的上側并與后滾拖過盈配合以壓緊在后滾拖上的后滾筒，前滾拖和后滾拖在轉動過程中分別帶動前滾筒和后滾筒轉動，從而將前滾拖和后滾拖拖地后的污水擠壓出并流入到所述污水槽中。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種滾拖組件及清潔機器人。

背景技術

現有市場上的清潔機器人的功能比較單一，主要以吸塵、清掃為主來進行清潔任務，隨著用戶對清潔機器人的依賴使用，逐漸出現了具有可以洗地、拖地等功能的清潔機器人，主要通過在清潔機器人的內部設置塵盒用于收集灰塵、垃圾，或設置水箱用于拖地、洗地。

但是，本發明人在實施本發明創時發現，現有的帶有拖地功能的清潔機器人至少存在以下的技術問題：現有的清潔機器人通過在底部設置一抹布以在行走過程中進行拖地，當拖地時間較久后，水和臟污附著在抹布上免，在之后的地面清理過程中還可能對地面造成二次污染，抹布需要用戶經常自行拆卸下來進行人工清洗，費時費力，不衛生且影響用戶體驗。而且，目前的清潔機器人一般需要將整個清潔機器人的底座翻轉過來，并借助工具才能拆開滾拖組件以取出滾拖進行清理，這樣的方式不僅給用戶帶來麻煩，對于機型較大的商用清潔機器人或者帶有水箱的清潔機器人來說都非常不方便。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的是提供一種滾拖組件及清潔機器人，能有效解決現有技術中的上述技術問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供一種滾拖組件，包括外殼、滾拖、滾筒、清水槽、分水片、污水槽及電機組件，所述外殼的內部設有收容腔及與所述收容腔連通的底部開口，所述滾拖、滾筒、清水槽、分水片、污水槽設于所述收容腔中且所述滾拖從所述底部開口伸出以接觸地面；所述滾拖為雙滾拖結構，所述滾拖包括平行設置的前滾拖和后滾拖，所述污水槽連接于所述前滾拖和后滾拖之間；所述清水槽設于所述前滾拖和后滾拖之間的上方，所述清水槽的底部設有多個出水孔，所述分水片連接于所述清水槽的下方，所述分水片包括前分水片和后分水片，所述前分水片和后分水片的一端連接構成所述分水片的頂部分流端，所述前分水片的另一端靠近所述前滾拖，所述后分水片的另一端靠近所述后滾拖；所述外殼在所述清水槽的上方位置設有加水口，通過所述加水口加入的清水從所述清水槽的出水孔流出并分流至所述前分水片和后分水片的斜面上，對應流入所述前滾拖和后滾拖上；所述前滾拖的一端與所述電機組件的電機連接并在所述電機的驅動下逆時針轉動以進行拖地；所述后滾拖的一端與所述電機組件的電機連接并在所述電機的驅動下順時針轉動以進行拖地；所述滾筒包括設于所述前滾拖的上側并與所述前滾拖過盈配合以壓緊在所述前滾拖上的前滾筒以及設于所述后滾拖的上側并與所述后滾拖過盈配合以壓緊在所述后滾拖上的后滾筒，所述前滾拖和后滾拖在轉動過程中分別帶動所述前滾筒和后滾筒轉動，從而將所述前滾拖和后滾拖拖地后的污水擠壓出并流入到所述污水槽中。

作為上述方案的改進，所述滾拖組件還包括連接于所述外殼后壁底部的污水收刮組件，所述污水收刮組件包括基板、刮水條、污水收集管、吸水風機和吸風管，所述刮水條連接于所述基板的后端且貼地設置，所述基板上設有連通所述基板上下表面的污水進水口，所述外殼上設有與所述污水槽連通的污水儲存腔，所述污水儲存腔通過所述污水收集管與所述污水進水口連接，所述污水儲存腔還通過所述吸風管與所述吸水風機連接；通過所述刮水條將所述前滾拖和后滾拖拖地后留在地面上的水漬刮起并收集到所述污水進水口位置，收集到所述污水進水口位置的污水在所述吸水風機的吸力作用下通過所述污水收集管吸入到所述污水儲存腔內，從而流入到所述污水槽中。