[實用新型]一種可水平90度翻轉的手爪機構有效
| 申請號： | 202222023521.1 | 申請日： | 2022-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN218659154U | 公開（公告）日： | 2023-03-21 |
| 發明（設計）人： | 奉小龍 | 申請（專利權）人： | 廣東星科智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 廣東榮海知識產權代理事務所(普通合伙) 44630 | 代理人： | 黎理 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水平 90 翻轉 手爪 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種可水平90度翻轉的手爪機構，其特征在于：包括連接支臂；
連接支臂的一側設置有氣缸固定軸，連接支臂的下端設置有軸心固定件，軸心固定件的下端設置有三抓氣缸安裝板，三抓氣缸安裝板下端的前后兩側均分別設置有手爪組件；
氣缸固定軸的另一側轉動設置有驅動氣缸，驅動氣缸的伸縮桿向下設置，驅動氣缸的伸縮桿上轉動設置有擺臂，擺臂的下端設置有軸承法蘭，軸承法蘭與軸心固定件之間相互連接。
2.根據權利要求1所述的一種可水平90度翻轉的手爪機構，其特征在于：手爪組件包括三抓氣缸，三抓氣缸的上端與三抓氣缸安裝板之間相互連接，三抓氣缸的工作端向下設置，三抓氣缸的每個工作端上均分別安裝有手指。
3.根據權利要求2所述的一種可水平90度翻轉的手爪機構，其特征在于：三抓氣缸與三抓氣缸安裝板之間通過螺絲相互可拆式連接。
4.根據權利要求1所述的一種可水平90度翻轉的手爪機構，其特征在于：軸心固定件的外側套設有安裝架，軸心固定件與安裝架之間相互轉動配合，連接支臂的下端與安裝架之間相互連接。
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