[實用新型]一種游戲化上肢康復訓練輔助設備

有效

• 申請號: 202222022253.1
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN218572759U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 張抱一;廉帥
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B71/06;A63F13/24;A61H1/02
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

本實用新型涉及一種游戲化上肢康復訓練輔助設備，包括顯示屏主機和對稱設置在所述顯示屏主機兩側的機械臂，顯示屏主機的上表面設有觸控顯示屏區和功能按鍵區，機械臂的末端下方設有電容筆頭，該電容筆頭與觸控顯示屏區接觸感應；機械臂的末端設有可拆卸的游戲手柄，觸控顯示屏區用于顯示游戲手柄的操作移動路徑或者游戲手柄的操作引導動畫；游戲手柄包括拉桿型手柄、旋轉型手柄和搖桿型手柄中的其中一種；功能按鍵區設有匹配不同游戲手柄類型的多個訓練模式鍵。本實用新型提供的康復訓練輔助設備整體結構緊湊、體積小，而且能夠同時對兩只手進行訓練；本設備配置了可拆卸更換的游戲手柄，滿足患者根據康復需求，對手臂、手腕和手指進行訓練。

技術領域

本實用新型涉及康復設備技術領域，具體的說，是涉及一種游戲化上肢康復訓練輔助設備。

背景技術

隨著老齡化問題的不斷加劇，腦卒中以及偏癱等各種疾病引起的上肢功能障礙患者逐漸增多，而康復治療依然是以家庭護理為核心，依賴醫院的康復資源，在養老壓力逐漸增大的社會中，上肢功能障礙患者發病后的康復過程往往會拖累一整個家庭，為了幫助患者，現有技術中已經開發出康復訓練設備。

例如專利號CN215459851U公開了一種上肢單臂康復訓練機器人人機交互系統，包括指導單元、顯示單元、機械臂和末端執行器；指導單元將康復訓練的指導動作實時傳輸至顯示單元進行顯示；機械臂根據指導動作跟隨或改變用戶的上肢運動狀態，完成康復訓練。但該康復訓練交互系統需要搭載一個較大的操作臺放置數據處理模塊等，該設備結構復雜、體積較大，患者使用十分不便；而且該交互系統的功能單一，僅能用于單手臂的康復訓練。

以上問題，值得解決。

實用新型內容

為了克服現有康復訓練交互系統僅能用于單手臂康復訓練的缺陷，本實用新型提供一種游戲化上肢康復訓練輔助設備。

本實用新型技術方案如下所述：

一種游戲化上肢康復訓練輔助設備，包括顯示屏主機和對稱設置在所述顯示屏主機兩側的機械臂，所述顯示屏主機的上表面設有觸控顯示屏區和功能按鍵區，所述機械臂的末端下方設有電容筆頭，該電容筆頭與所述觸控顯示屏區接觸感應；

所述機械臂的末端設有可拆卸的游戲手柄，所述觸控顯示屏區用于顯示游戲手柄的操作移動路徑或者游戲手柄的操作引導動畫；

所述游戲手柄包括拉桿型手柄、旋轉型手柄和搖桿型手柄中的其中一種；

所述功能按鍵區設有匹配不同游戲手柄類型的多個訓練模式鍵。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，所述機械臂包括第一轉動桿和第二轉動桿，所述第一轉動桿的一端與所述顯示屏主機轉動連接，且連接處位于觸控顯示屏區之外，所述第一轉動桿的另一端與所述第二轉動桿的一端鉸接，所述第二轉動桿的另一端與所述游戲手柄可拆卸連接，且所述第二轉動桿連接游戲手柄的一端的下表面設有所述電容筆頭。

進一步的，所述顯示屏主機內部設有用于驅動所述第一轉動桿的第一驅動組件，所述第一轉動桿內設有用于驅動所述第二轉動桿的第二驅動組件，所述顯示屏主機的主控芯片與所述第一驅動組件和所述第二驅動組件電連接。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，所述拉桿型手柄包括直桿握把，所述直桿握把的底部與所述機械臂的端部插接，用于拖動所述電容筆頭在所述觸控顯示屏區上沿著指引路徑移動。

進一步的，所述直桿握把的一側設有指槽，所述直桿握把的另一側設有手部護帶。

根據上述方案的本實用新型，其特征在于，所述旋轉型手柄包括轉動軸，所述轉動軸的底部設有旋轉電位器；所述轉動軸的底部與所述機械臂的端部插接，且所述旋轉電位器的輸出端與所述機械臂端部的信號輸入端電連接，用于輸出所述旋轉型手柄的轉動方向信號。

進一步的，所述轉動軸的頂部四周側面均勻設有若干U型槽。